| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究的意义 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 与驾驶行为相关的基础理论研究 | 第24-35页 |
| 2.1 主成分分析法的理论基础 | 第24-27页 |
| 2.1.1 主成分分析法的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 主成分分析法的分析步骤 | 第25-27页 |
| 2.2 驾驶行为操纵模式建模理论基础 | 第27-29页 |
| 2.2.1 仿真系统构建原理 | 第27页 |
| 2.2.2 仿真系统的构建步骤 | 第27-29页 |
| 2.3 Fuzzy_ARTMAP网络理论基础 | 第29-34页 |
| 2.3.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.3.2 自适应共振理论ART | 第30页 |
| 2.3.3 模糊理论 | 第30-31页 |
| 2.3.4 Fuzzy_ARTMAP神经网络综述 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于主成分分析法的驾驶行为操纵动作模式研究 | 第35-46页 |
| 3.1 常见驾驶行为及驾驶操纵动作 | 第35-38页 |
| 3.1.1 驾驶行为 | 第35-36页 |
| 3.1.2 驾驶操作动作 | 第36页 |
| 3.1.3 驾驶操作动作的获取 | 第36-38页 |
| 3.2 主成分分析法分析驾驶行为 | 第38页 |
| 3.3 数据的处理 | 第38-40页 |
| 3.4 分析结果 | 第40-45页 |
| 3.4.1 仿真数据 | 第40-44页 |
| 3.4.2 综合评价指标 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法研究 | 第46-59页 |
| 4.1 测试数据的获取 | 第46-47页 |
| 4.2 仿真系统的构建 | 第47-48页 |
| 4.2.1 建模方法的确定 | 第47页 |
| 4.2.2 仿真系统的构建原理 | 第47-48页 |
| 4.3 仿真系统的测试 | 第48-51页 |
| 4.3.1 数据的处理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 建立简易的GUI界面 | 第50-51页 |
| 4.4 测试结果的分析 | 第51-58页 |
| 4.4.1 启动驾驶行为 | 第51-55页 |
| 4.4.2 超车驾驶行为 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于Fuzzy_ARTMAP网络的驾驶行为识别方法研究 | 第59-63页 |
| 5.1 基于Fuzzy_ARTMAP的驾驶行为识别模型 | 第59-60页 |
| 5.2 实验数据 | 第60页 |
| 5.3 参数的选取 | 第60-61页 |
| 5.4 启动驾驶行为与超车驾驶行为的分类实验 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士期间的学术及成果 | 第70页 |
