快速轨道医流智能监控与调度系统关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 医用轨道物流传输系统 | 第13-17页 |
| 1.2.1 医用轨道物流传输系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 医用轨道物流传输系统的组成 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 MTVS控制系统总体方案及建模 | 第19-32页 |
| 2.1 控制系统功能划分 | 第19-20页 |
| 2.2 通信及位置识别方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 ZigBee无线通信技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于RFID的位置识别 | 第21-23页 |
| 2.3 系统控制结构与策略 | 第23-25页 |
| 2.4 MTVS系统布局分析 | 第25-26页 |
| 2.5 基于图论的系统建模 | 第26-31页 |
| 2.5.1 轨道建模 | 第26-27页 |
| 2.5.2 转轨器建模 | 第27页 |
| 2.5.3 站点建模 | 第27-28页 |
| 2.5.4 基本组成网络 | 第28-29页 |
| 2.5.5 环境地图建模 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MTVS系统调度策略 | 第32-47页 |
| 3.1 系统调度规划 | 第32-33页 |
| 3.2 路径规划与离线路径库建立 | 第33-36页 |
| 3.2.1 系统路径规划目标 | 第33页 |
| 3.2.2 最短路径问题——Floyd算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 离线路径数据库建立 | 第34-36页 |
| 3.3 任务调度 | 第36-37页 |
| 3.4 小车运行调度 | 第37-44页 |
| 3.4.1 系统运行环境设定 | 第37-38页 |
| 3.4.2 单台小车运行调度 | 第38页 |
| 3.4.3 多台小车调度冲突类型 | 第38-39页 |
| 3.4.4 多台小车调度协调策略 | 第39-44页 |
| 3.5 调度系统信息交互机制 | 第44-46页 |
| 3.5.1 位置信息编码 | 第44-45页 |
| 3.5.2 无线通信交互机制 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 MTVS系统嵌入式控制器开发 | 第47-59页 |
| 4.1 嵌入式控制系统开发平台搭建 | 第47-50页 |
| 4.1.1 微处理器的选择 | 第47页 |
| 4.1.2 嵌入式操作系统选择 | 第47-48页 |
| 4.1.3 软件开发调试环境建立 | 第48-49页 |
| 4.1.4 嵌入式应用软件开发 | 第49-50页 |
| 4.2 载物小车控制器 | 第50-55页 |
| 4.2.1 硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第54-55页 |
| 4.3 区域控制器 | 第55-57页 |
| 4.3.1 硬件设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4 站点控制器 | 第57-58页 |
| 4.4.1 硬件设计 | 第57页 |
| 4.4.2 软件设计 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 MTVS系统监控中心软件设计 | 第59-76页 |
| 5.1 监控中心软件开发平台概述 | 第59-60页 |
| 5.1.1 软件开发工具和编程语言 | 第59页 |
| 5.1.2 数据库系统管理系统软件 | 第59-60页 |
| 5.2 监控中心软件功能要求 | 第60-62页 |
| 5.3 通信模块 | 第62-64页 |
| 5.3.1 串口通信模块 | 第62-63页 |
| 5.3.2 信息管理和更新 | 第63-64页 |
| 5.4 实时显示模块 | 第64-68页 |
| 5.5 任务管理模块 | 第68-71页 |
| 5.5.1 任务分配 | 第68-69页 |
| 5.5.2 任务查询 | 第69-71页 |
| 5.6 路径管理模块 | 第71-72页 |
| 5.6.1 最短距离空闲小车搜索 | 第71页 |
| 5.6.2 路径信息查询 | 第71-72页 |
| 5.7 状态查询模块 | 第72-73页 |
| 5.8 实验平台搭建与验证 | 第73-75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
