| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究内容及论文结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 锂离子电池生产工艺及其控制系统的整体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 锂离子电池的组成结构、工作原理和生产工艺流程 | 第20-23页 |
| 2.1.1 锂离子电池的组成结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 锂离子电池的组成结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 锂离子电池的生产工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.2 锂离子电池卷绕机的结构、生产工艺及工作流程 | 第23-27页 |
| 2.2.1 锂离子电池卷绕机的结构 | 第23-25页 |
| 2.2.2 锂离子电池卷绕机的生产工艺 | 第25-26页 |
| 2.2.3 锂离子电池卷绕机的工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3 卷绕机嵌入式控制系统的功能需求和总体设计方案 | 第27-29页 |
| 2.3.1 卷绕机控制系统的功能需求 | 第27-28页 |
| 2.3.2 卷绕机嵌入式控制系统的总体设计方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 卷绕机嵌入式控制系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.1 卷绕机控制系统的硬件构成及芯片选型 | 第30-32页 |
| 3.1.1 卷绕机控制系统的硬件构成 | 第30页 |
| 3.1.2 卷绕机控制系统的主要芯片选型 | 第30-32页 |
| 3.2 STM32F407VE最小系统电路 | 第32-34页 |
| 3.3 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.4 RS485通讯接口电路 | 第35-37页 |
| 3.5 铁电存储器电路 | 第37页 |
| 3.6 D/A转换电路 | 第37-39页 |
| 3.7 编码器接口电路 | 第39-41页 |
| 3.8 步进电机控制接口电路 | 第41-42页 |
| 3.9 扩展I/O接口电路 | 第42-44页 |
| 3.9.1 扩展输出电路 | 第42-44页 |
| 3.9.2 扩展输入电路 | 第44页 |
| 3.10 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 卷绕机嵌入式控制系统的软件设计 | 第45-63页 |
| 4.1 STM32F407软件开发环境介绍 | 第45-47页 |
| 4.1.1 RVMDK简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 STM32F4标准外设库结构 | 第46-47页 |
| 4.2 MCGS组态软件介绍及人机界面的程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 MCGS组态软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 人机界面的程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 嵌入式控制系统程序架构设计 | 第49-51页 |
| 4.4 上下位机的通讯实现 | 第51-55页 |
| 4.4.1 MODBUS通讯协议简介 | 第51-53页 |
| 4.4.2 MODBUS通讯的软件设计 | 第53-55页 |
| 4.5 步进电机位置控制的程序设计 | 第55-62页 |
| 4.5.1 PWM+DMA步进电机控制模式 | 第56-57页 |
| 4.5.2 步进电机加减速曲线程序设计 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 卷绕机控制系统的张力控制算法设计 | 第63-71页 |
| 5.1 隔膜张力波动的原理分析 | 第63-66页 |
| 5.2 张力控制算法的实现原理 | 第66-70页 |
| 5.2.1 间接张力负反馈控制 | 第66-67页 |
| 5.2.2 收卷速度前馈控制 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
