| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题意义和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 总线型电动执行机构硬件设计 | 第14-21页 |
| 2.1 电源模块设计 | 第15页 |
| 2.2 电机控制模块设计 | 第15-17页 |
| 2.3 液晶屏模块设计 | 第17-18页 |
| 2.4 电机保护模块设计 | 第18页 |
| 2.5 IO接口模块设计 | 第18-19页 |
| 2.6 调试模块设计 | 第19-20页 |
| 2.7 铁电存储模块设计 | 第20页 |
| 2.8 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 总线型电动执行机构软件设计 | 第21-38页 |
| 3.1 执行器控制系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| 3.2 系统的初始化 | 第22-23页 |
| 3.3 人机交互模块 | 第23-25页 |
| 3.4 电机控制模块 | 第25-30页 |
| 3.4.1 就地操作 | 第25-27页 |
| 3.4.2 远控模式 | 第27-29页 |
| 3.4.3 组态设置 | 第29-30页 |
| 3.5 通讯模块 | 第30-33页 |
| 3.6 保护模块 | 第33-36页 |
| 3.6.1 力矩检测 | 第33-34页 |
| 3.6.2 过力矩保护和缺相保护 | 第34-35页 |
| 3.6.3 电机过温保护 | 第35-36页 |
| 3.6.4 自动相序调整保护 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于VPC3+C的Profibus-DP接口设计 | 第38-54页 |
| 4.1 Profibus-DP接口硬件设计 | 第38-40页 |
| 4.2 Profibus-DP接口软件设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 Profibus-DP从站状态机 | 第40-41页 |
| 4.2.2 VPC3+C初始化 | 第41-42页 |
| 4.2.3 通信数据的接收和发送 | 第42-43页 |
| 4.2.4 中断处理模块 | 第43-46页 |
| 4.2.5 GSD文件的编写 | 第46-49页 |
| 4.3 Profibus总线通信测试 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电动执行机构故障诊断实例仿真 | 第54-70页 |
| 5.1 人工神经网络及BP神经网络 | 第54-56页 |
| 5.1.1 人工神经网络 | 第54-55页 |
| 5.1.2 BP神经网络 | 第55-56页 |
| 5.2 模糊理论 | 第56-59页 |
| 5.2.1 模糊集合 | 第56-57页 |
| 5.2.2 隶属度函数 | 第57-58页 |
| 5.2.3 模糊逻辑系统 | 第58-59页 |
| 5.3 模糊神经网络 | 第59-61页 |
| 5.4 执行机构故障分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 故障种类和特征信息的提取 | 第61-62页 |
| 5.4.2 故障分析 | 第62-64页 |
| 5.5 执行机构故障诊断实例 | 第64-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |