| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 交通信号控制基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 交通信号控制中的主要参数 | 第16-18页 |
| 2.1.1 信号相位 | 第16页 |
| 2.1.2 时间参数 | 第16-17页 |
| 2.1.3 交通流参数 | 第17-18页 |
| 2.2 交通信号控制的评价指标 | 第18-20页 |
| 2.2.1 通行能力 | 第18页 |
| 2.2.2 延误时间 | 第18-19页 |
| 2.2.3 停车次数 | 第19-20页 |
| 2.3 常用的城市交叉口信号控制系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 TRANSYT系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 SCATS系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 SCOOT系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于分散估计分散控制型MFAC的交通信号控制 | 第24-34页 |
| 3.1 无模型自适应控制(MFAC)算法 | 第24-26页 |
| 3.1.1 非线性系统的紧格式动态线性化 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制 | 第25-26页 |
| 3.2 分散估计分散控制型MFAC算法 | 第26-28页 |
| 3.3 基于分散估计分散控制型MFAC的交通信号控制 | 第28-33页 |
| 3.3.1 排队长度均衡思想 | 第29-30页 |
| 3.3.2 多交叉口的分散估计分散控制型MFAC信号控制 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 仿真研究 | 第34-46页 |
| 4.1 VISSIM微观交通仿真软件简介 | 第34-36页 |
| 4.1.1 VISSIM基本原理和功能 | 第34-35页 |
| 4.1.2 VISSIM中的COM接口模块 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于VISSIM、VB、Matlab的编程实现 | 第36页 |
| 4.2 仿真研究 | 第36-45页 |
| 4.2.1 仿真环境配置 | 第37-40页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 半实物仿真平台搭建与算法验证 | 第46-68页 |
| 5.1 半实物仿真平台搭建 | 第46-55页 |
| 5.1.1 交通信号控制机 | 第47-50页 |
| 5.1.2 交通仿真模块 | 第50-51页 |
| 5.1.3 ACM算法实验平台 | 第51-55页 |
| 5.2 基于C | 第55-58页 |
| 5.2.1 交通信号控制机下一个控制方案 | 第56-58页 |
| 5.2.2 交通信号控制机自定义数据 | 第58页 |
| 5.3 半实物仿真实验研究 | 第58-67页 |
| 5.3.1 环境配置 | 第58-62页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
