| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 摩檫学的概述 | 第15页 |
| 1.1.2 摩檫磨损的基本特征与分类 | 第15-16页 |
| 1.1.3 摩擦磨损的计算与试验方法 | 第16-17页 |
| 1.2 摩擦磨损实验仪器 | 第17-19页 |
| 1.2.1 摩擦磨损实验仪器分类 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外摩擦试验机的发展状况 | 第18-19页 |
| 1.3 摩擦试验台 | 第19页 |
| 1.4 本论文的研究意义 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 摩擦试验台的总体设计 | 第21-32页 |
| 2.1 试验台设计的主要功能 | 第21-22页 |
| 2.1.1 模拟旋转运动摩擦实验 | 第21页 |
| 2.1.2 模拟往复运动摩擦实验 | 第21-22页 |
| 2.2 试验台主要测试的参数 | 第22-24页 |
| 2.3 摩擦磨损试验台的技术指标 | 第24-25页 |
| 2.4 摩擦磨损试验台的设计要求及准则 | 第25-26页 |
| 2.5 试验台方案的确定 | 第26-28页 |
| 2.6 试验台的总体结构 | 第28-31页 |
| 2.6.1 试验台结构的设计及其工作原理 | 第28-30页 |
| 2.6.2 多功能试验仪的组成部分及其特点 | 第30-31页 |
| 2.7 摩擦磨损试验中的磨损量。 | 第31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多功能摩擦试验台的机械结构设计 | 第32-52页 |
| 3.1 试验台底座设计 | 第32-33页 |
| 3.2 试验台XY轴的传动结构设计 | 第33-44页 |
| 3.2.1 X轴滚丝杠副的计算与选型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 X轴伺服电机的选型与计算 | 第36-39页 |
| 3.2.3 Y轴轴滚丝杠副的计算与选型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 Y轴伺服电机的计算与选型 | 第41-44页 |
| 3.3 Z轴传动结构的设计 | 第44-49页 |
| 3.3.1 Z轴轴滚珠丝杆的计算与选型 | 第44-46页 |
| 3.3.2 Z轴伺服电机的计算与选型 | 第46-49页 |
| 3.3.3 XYZ轴联轴器的选型 | 第49页 |
| 3.4 Z轴压力加载结构的设计 | 第49-51页 |
| 3.4.1 压力加载方式的分类 | 第49-51页 |
| 3.4.2 压力加载机构的构成 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 摩擦试验台检测与控制系统的设计 | 第52-64页 |
| 4.1 运动控制系统的设计 | 第52-60页 |
| 4.1.1 控制系统的设计要求 | 第52页 |
| 4.1.2 运动控制系统的方案确定 | 第52-53页 |
| 4.1.3 运动控制系统的结构与选型 | 第53页 |
| 4.1.4 关于西门子CTS7224xp与EM253模块的的介绍 | 第53页 |
| 4.1.5 松下伺服电机驱动器 | 第53-54页 |
| 4.1.6 运动控制系统的电路设计 | 第54-55页 |
| 4.1.7 PLC对XYZ轴伺服系统的控制 | 第55-56页 |
| 4.1.8 运动控制系统的PLC程序设计 | 第56-60页 |
| 4.2 检测控制系统的设计 | 第60-63页 |
| 4.2.1 检测系统的组成 | 第61页 |
| 4.2.2 参数的测量 | 第61-63页 |
| 4.3 OPC通讯 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 摩擦试验台力学仿真与分析 | 第64-80页 |
| 5.1 整体结构的静力学强度分析 | 第64-66页 |
| 5.2 摩擦试验台底座的模态分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 摩擦实验平台铸铁构件的建模 | 第66页 |
| 5.2.2 摩擦实验平台铸铁构件的模态分析 | 第66-69页 |
| 5.3 基于Adams—Simulink的Z轴压力加载联合仿真 | 第69-79页 |
| 5.3.1 压力加载系统简化模型的简化与建立 | 第69页 |
| 5.3.2 压力加载机械系统的建立 | 第69-72页 |
| 5.3.3 压力加载机构的伺服控制系统 | 第72-75页 |
| 5.3.4 联合仿真 | 第75-77页 |
| 5.3.5 仿真结果及分析 | 第77-79页 |
| 5.3.6 结论 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 摩擦试验台设计的总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |