| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络与Ad-Hoc 网络的区别 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的组织安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无线传感器网络节点设计 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·硬件选型 | 第20-24页 |
| ·微控制器选型 | 第20-22页 |
| ·无线通信芯片选型 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点硬件设计 | 第24-32页 |
| ·节点硬件设计总体框图 | 第24-25页 |
| ·双供电电源模块设计 | 第25-27页 |
| ·微控制器模块设计 | 第27-28页 |
| ·无线通信模块设计 | 第28页 |
| ·接口设计 | 第28-31页 |
| ·无线传感器网络节点实物图 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络节点软件设计 | 第32-38页 |
| ·无线通信模块API 模式 | 第32-34页 |
| ·无线传感器网络节点程序设计 | 第34-36页 |
| ·程序流程图 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于测距的无线传感器网络定位技术研究 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·定位的性能评价 | 第39-40页 |
| ·定位技术的分类 | 第40-41页 |
| ·距离和角度的测量方法 | 第41-46页 |
| ·到达时间法（TOA） | 第42-43页 |
| ·到达时间差法（TDOA） | 第43页 |
| ·到达角法（AOA） | 第43-45页 |
| ·接收信号强度指示法（RSSI） | 第45页 |
| ·返回测距方案 | 第45-46页 |
| ·节点位置计算方法 | 第46-49页 |
| ·三边测量法 | 第46-48页 |
| ·最大似然估计法 | 第48-49页 |
| ·三角测量法 | 第49页 |
| ·通用型定位算法（Generic Localized Algorithms） | 第49-57页 |
| ·通用型定位算法思想 | 第50页 |
| ·通用型定位算法改进及实现 | 第50-52页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 无线传感器网络在环境应急车上的实现 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·无线传感器网络拓扑结构的选择 | 第58-60页 |
| ·无线通信模块参数配置 | 第60-66页 |
| ·数据传输 | 第66-67页 |
| ·构建污染扩散模型 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第77页 |