车辆行驶状态监测与安全报警技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-12页 |
·论文的背景和意义 | 第9-11页 |
·论文主要研究内容 | 第11页 |
·论文总体结构说明 | 第11-12页 |
第2章 车辆行驶状态监测与安全报警主流技术 | 第12-22页 |
·汽车行驶记录仪 | 第12-13页 |
·防侧翻预警技术 | 第13-16页 |
·疲劳驾驶监测 | 第16-18页 |
·防碰撞报警技术 | 第18-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第3章 五要素车辆行驶安全评价模型分析 | 第22-33页 |
·驾驶员要素分析 | 第22-25页 |
·疲劳驾驶 | 第23-24页 |
·操作失误 | 第24-25页 |
·违章驾驶 | 第25页 |
·车辆要素分析 | 第25-27页 |
·车辆的操作稳定性 | 第25-26页 |
·车辆的发动机性能 | 第26页 |
·车辆的制动性能 | 第26-27页 |
·道路要素分析 | 第27-29页 |
·几何线形道路 | 第27-28页 |
·路面修建状况 | 第28-29页 |
·环境因素分析 | 第29-30页 |
·天气情况 | 第29-30页 |
·驾驶时段 | 第30页 |
·车辆行驶状态要素分析 | 第30-32页 |
·速度 | 第30-31页 |
·加速度 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第4章 五要素安全评价模型各因素的获取 | 第33-41页 |
·驾驶员疲劳信息的获取 | 第33-36页 |
·连续驾驶时间评价方法 | 第33-34页 |
·方向盘动作评价方法 | 第34页 |
·车辆方向改变与驾驶员反应不一致的评价方法 | 第34-35页 |
·基于视觉信息的评价方法 | 第35页 |
·信息融合在驾驶疲劳度检测中的应用 | 第35-36页 |
·道路、环境信息的获取 | 第36-38页 |
·GPS 信息的获取 | 第36-37页 |
·结合GPS信息和电子地图信息获得道路信息 | 第37-38页 |
·环境信息 | 第38页 |
·车辆、车辆行驶状态信息的获取 | 第38-40页 |
·车辆速度信息 | 第39页 |
·车辆加速度信息 | 第39-40页 |
·车辆信息 | 第40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第5章 车辆行驶状态监测与安全报警仿真实验 | 第41-54页 |
·神经网络简介 | 第41-44页 |
·车辆行驶安全BP 神经网络仿真模型设计 | 第44-53页 |
·总体思路 | 第44-45页 |
·车辆行驶安全BP 神经网络仿真模型神经元 | 第45-46页 |
·车辆行驶安全BP 神经网络仿真模型的训练 | 第46-50页 |
·车辆行驶安全BP 神经网络仿真模型的测试 | 第50-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
·总结 | 第54-55页 |
·展望 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
附录 | 第59-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |