X射线诊断设备运动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 项目背景 | 第11-12页 |
| 1.2 数字化X线机的系统结构 | 第12-13页 |
| 1.3 X线机运动控制子系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 运动控制子系统的类型 | 第13页 |
| 1.3.2 运动控制子系统的组成 | 第13-14页 |
| 1.3.3 运动控制子系统的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本课题的主要工作及需要解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 第2章 运动控制子系统整体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 运动控制子系统的功能设计 | 第15-16页 |
| 2.2 运动控制子系统控制板的功能设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 运动控制子系统控制板的功能划分 | 第16页 |
| 2.2.2 运动控制子系统控制板的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 运动控制子系统控制板硬件设计 | 第19-47页 |
| 3.1 MCU芯片的选择与外围电路的设计 | 第19-23页 |
| 3.1.1 MCU芯片选择 | 第19-21页 |
| 3.1.2 MCU外围电路的设计 | 第21页 |
| 3.1.3 电源供电及转换电路 | 第21-22页 |
| 3.1.4 时钟电路 | 第22-23页 |
| 3.1.5 存储电路设计 | 第23页 |
| 3.2 逻辑控制电路 | 第23-25页 |
| 3.2.1 CPLD芯片电路 | 第23-24页 |
| 3.2.2 CPLD的I/O口扩展电路 | 第24-25页 |
| 3.3 通讯接口电路 | 第25-29页 |
| 3.3.1 串行转换通讯接口电路 | 第25-26页 |
| 3.3.2 RS422通讯接口电路 | 第26-28页 |
| 3.3.3 RS485通讯接口电路 | 第28-29页 |
| 3.4 交流伺服电机控制电路 | 第29-32页 |
| 3.4.1 交流电机的控制电路实现 | 第29页 |
| 3.4.2 交流电机位置反馈电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.3 模拟量输入电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4.4 数字量输入电路设计 | 第31页 |
| 3.4.5 数字量输出电路设计 | 第31-32页 |
| 3.5 直流电机控制电路的实现 | 第32-35页 |
| 3.5.1 直流电机驱动芯片选择 | 第33-34页 |
| 3.5.2 直流电机控制电路的设计 | 第34-35页 |
| 3.6 运动控制子系统控制板的PCB设计 | 第35-46页 |
| 3.6.1 运动控制子系统控制板的信号定义 | 第35-44页 |
| 3.6.2 PCB设计时需注意的抗干扰问题 | 第44-45页 |
| 3.6.3 成品的运动控制子系统控制板 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 运动控制子系统控制板软件设计 | 第47-73页 |
| 4.1 软件开发平台概述 | 第47-48页 |
| 4.2 运动控制子系统软件程序设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 软件系统结构设计 | 第48页 |
| 4.2.2 运动控制子系统任务划分 | 第48-49页 |
| 4.2.3 运动控制子系统任务优先级设置 | 第49-50页 |
| 4.2.4 运动控制子系统任务说明 | 第50-51页 |
| 4.3 uC/OS Ⅱ软件程序设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 主CPU控制程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 起始任务控制程序设计 | 第53-54页 |
| 4.4 电机运动控制程序设计 | 第54-59页 |
| 4.4.1 仲裁任务程序设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 电机速度校正程序设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 电机运行处理程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4.4 串口中断程序设计 | 第58-59页 |
| 4.5 床体倾斜运动控制系统研究 | 第59-66页 |
| 4.5.1 电机运动要求简介 | 第59-60页 |
| 4.5.2 床体倾斜运动控制设计方案 | 第60-63页 |
| 4.5.3 变频器通信控制程序设计 | 第63-66页 |
| 4.6 立柱横向电机运动控制系统研究 | 第66-70页 |
| 4.6.1 电机运动要求简介 | 第66-67页 |
| 4.6.2 立柱横向运动控制设计方案 | 第67-68页 |
| 4.6.3 伺服器通信控制程序设计 | 第68-70页 |
| 4.7 压迫器电机运动控制系统研究 | 第70-72页 |
| 4.7.1 压迫器电机运动要求简介 | 第70-71页 |
| 4.7.2 压迫器电机运动设计方案 | 第71-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 运动控制子系统控制板调试与测试 | 第73-79页 |
| 5.1 运动控制子系统的调试 | 第73-75页 |
| 5.1.1 运动控制系统各电机功能调试 | 第73-74页 |
| 5.1.2 单片机控制代码的调试 | 第74-75页 |
| 5.2 运动控制子系统的测试 | 第75-78页 |
| 5.2.1 电磁辐射测试 | 第75-77页 |
| 5.2.2 运动性能的测试 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A.1 《电机速度校正子程序》 | 第84-87页 |
| 附录A.2 《压迫器电机运动程序》 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间参与的项目 | 第89页 |
