基于棱镜的单目立体视觉系统参数理论研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第15-16页 |
| 1.3 立体视觉医学应用 | 第16-17页 |
| 1.3.1 立体成像 | 第16-17页 |
| 1.3.2 立体测量 | 第17页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 立体视觉测量 | 第20-28页 |
| 2.1 立体视觉分类与测量方法 | 第20-21页 |
| 2.2 立体视觉的步骤 | 第21-23页 |
| 2.2.1 摄像机标定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 立体匹配 | 第22页 |
| 2.2.3 三维重建 | 第22-23页 |
| 2.3 基于棱镜的单目立体视觉系统 | 第23-26页 |
| 2.3.1 公共视野FOV | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像公共区域 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 单目立体视觉系统参数理论 | 第28-50页 |
| 3.1 单目立体视觉系统模型参数计算 | 第28-32页 |
| 3.2 单目立体视觉系统模拟实验 | 第32-34页 |
| 3.3 公共区域参数计算 | 第34-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 实验平台构建 | 第50-60页 |
| 4.1 实验方法的确定 | 第50-51页 |
| 4.2 实验相机的标定 | 第51-57页 |
| 4.2.1 相机标定原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 相机标定 | 第52-57页 |
| 4.3 实验平台的搭建 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实验结果与误差分析 | 第60-72页 |
| 5.1 实验拍摄与测量计算 | 第60-66页 |
| 5.2 图像公共区域变化数据分析 | 第66-69页 |
| 5.3 实验结果与理论验证 | 第69-71页 |
| 5.4 实验数据误误差分析 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
