微波暗室运动平台系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·微波暗室简介 | 第9-10页 |
| ·微波暗室运动平台发展现状 | 第10-11页 |
| ·微波暗室运动平台系统应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 微波暗室运动平台机械结构设计 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·机械结构设计 | 第14-26页 |
| ·总体结构介绍 | 第14-15页 |
| ·单车系统设计 | 第15-19页 |
| ·车体系统 | 第19-20页 |
| ·轨道 | 第20-21页 |
| ·运动小车的限位防撞措施 | 第21-22页 |
| ·通讯托线系统 | 第22-23页 |
| ·负载 | 第23-24页 |
| ·位置传感器和初始位置校验 | 第24-25页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第25-26页 |
| ·系统误差分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 单车DSP 控制器设计 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·单车DSP 控制器性能要求 | 第27-28页 |
| ·系统方案设计 | 第28-29页 |
| ·单车控制系统DSP 芯片选取 | 第28-29页 |
| ·单车DSP 控制器功能设计 | 第29页 |
| ·硬件电路设计 | 第29-42页 |
| ·电源电路设计 | 第29-34页 |
| ·时钟电路 | 第34页 |
| ·外扩RAM 电路 | 第34-35页 |
| ·模数转换电路 | 第35-37页 |
| ·精准参考电源电路 | 第37页 |
| ·数模转换电路 | 第37-38页 |
| ·串口通讯电路 | 第38-39页 |
| ·现场总线设计 | 第39-40页 |
| ·时序I/O 接口设计 | 第40-41页 |
| ·外扩总线 | 第41页 |
| ·仿真接口设计 | 第41-42页 |
| ·控制器印制电路板设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 软件及控制算法 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软件设计 | 第44-50页 |
| ·软件设计方案概述 | 第44-45页 |
| ·上位机软件设计 | 第45-46页 |
| ·单车DSP 控制器软件 | 第46-48页 |
| ·通讯设计 | 第48-50页 |
| ·微波暗室运动平台单车控制算法 | 第50-56页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第50-51页 |
| ·控制系统建模与仿真 | 第51-53页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 微波暗室运动平台实验研究 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·微波暗室运动平台的系统组成 | 第57-60页 |
| ·系统硬件 | 第57-58页 |
| ·控制系统测试软件设计 | 第58-60页 |
| ·试验中遇到的问题 | 第60页 |
| ·微波暗室运动平台系统实验研究与结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
