| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源和研究目的意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义和目的 | 第9-10页 |
| ·多轴振动台的发展概述 | 第10-14页 |
| ·国外多轴振动试验台的发展概述 | 第10-13页 |
| ·国内多轴振动试验台的发展概述 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 伺服控制算法的设计 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多轴振动台伺服控制算法的简介 | 第15-17页 |
| ·六自由度分解与合成的计算 | 第17-20页 |
| ·针对于冗余机构的自由度分析 | 第17-18页 |
| ·六自由度合成矩阵的计算 | 第18-20页 |
| ·六自由度分解矩阵的计算 | 第20页 |
| ·三状态控制算法设计 | 第20-27页 |
| ·三状态控制原理 | 第20-21页 |
| ·三状态控制器反馈环节的设计 | 第21-23页 |
| ·三状态控制器顺馈环节的设计 | 第23-25页 |
| ·三状态前馈滤波器设计 | 第25-27页 |
| ·削弱内力的算法设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 MATLAB/Simulink建模与仿真分析 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·利用MATLAB/Simulink建模仿真的原理方法 | 第30-32页 |
| ·MATLAB/Simulink中单自由度伺服控制系统模型的建立 | 第32-34页 |
| ·MATLAB/Simulink 中伺服系统仿真结果分析 | 第34-38页 |
| ·位置反馈的PID控制系统仿真分析 | 第34-35页 |
| ·三状态控制的系统仿真分析 | 第35-38页 |
| ·MATLAB/Simulink中振动台伺服整体控制模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 伺服控制系统软件的开发与设计 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多轴振动台伺服控制系统软件开发的原理方法 | 第40-45页 |
| ·软件开发领域工程的分析 | 第40-43页 |
| ·伺服控制系统的实时仿真技术的应用 | 第43-45页 |
| ·伺服控制系统软件的需求分析 | 第45-48页 |
| ·伺服控制系统软件功能需求 | 第45-46页 |
| ·伺服控制系统软件性能需求 | 第46-47页 |
| ·伺服控制系统软件系统需求 | 第47-48页 |
| ·伺服控制系统软件的设计 | 第48-53页 |
| ·数据的采集和处理部分的设计 | 第48-49页 |
| ·信号发生器部分的设计 | 第49页 |
| ·伺服控制器部分的设计 | 第49-50页 |
| ·监控管理部分的设计 | 第50-51页 |
| ·图像处理部分的设计 | 第51-52页 |
| ·实验数据保存部分的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 振动台伺服控制系统实验数据分析 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·六自由度振动台实验装置 | 第54-56页 |
| ·实验图形数据的后处理 | 第56-58页 |
| ·伺服控制系统实验数据分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
