| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·动物机器人国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·动物机器人遥控系统 | 第13-16页 |
| ·动物脑电遥测系统 | 第16-17页 |
| ·动物机器人遥控遥测系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第18-21页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第19页 |
| ·嵌入式操作系统的优势 | 第19-20页 |
| ·Linux 的种类 | 第20-21页 |
| ·课题来源及其主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 系统的方案设计 | 第23-35页 |
| ·系统结构模型 | 第23-24页 |
| ·硬件平台 | 第24-26页 |
| ·软件系统的选择和开发环境的建立 | 第26-31页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第27-28页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第28-29页 |
| ·Linux 设备驱动程序的开发 | 第29-31页 |
| ·系统的通信方式 | 第31-34页 |
| ·3G 通信 | 第31页 |
| ·CDMA2000 技术 | 第31-32页 |
| ·telnet 远程登录 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无线遥控系统的硬件设计 | 第35-47页 |
| ·Tiny6410 硬件的介绍 | 第35-36页 |
| ·底板的开发 | 第36-39页 |
| ·PCB 设计的软件 | 第36-37页 |
| ·PCB 布局和布线 | 第37-38页 |
| ·电路板焊接 | 第38-39页 |
| ·底板的电路设计 | 第39-44页 |
| ·电源电路和电池 | 第39-41页 |
| ·USB 电路设计 | 第41-42页 |
| ·多通道输出电路 | 第42-43页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第43-44页 |
| ·LCD 接口电路 | 第44页 |
| ·无线上网卡、摄像头的选择 | 第44-46页 |
| ·无线上网卡的选择 | 第44-45页 |
| ·摄像头的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无线遥控系统的软件设计 | 第47-58页 |
| ·刺激脉冲产生的驱动程序 | 第47-54页 |
| ·刺激脉冲产生的程序 | 第47-53页 |
| ·S3C6410 的定时器概述 | 第47-49页 |
| ·S3C6410 的 PWM 定时器相关寄存器 | 第49-51页 |
| ·设置 PWM 的脉宽恒定、频率可变的程序（mini.c） | 第51-53页 |
| ·设置 PWM 的频率恒定、脉宽可变的程序（maik.c） | 第53页 |
| ·程序中通道的选择程序 | 第53-54页 |
| ·控制 PWM 的应用程序 | 第54-55页 |
| ·远程监控程序 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 遥控系统的调试和实验准备 | 第58-64页 |
| ·无线遥控刺激系统的调试 | 第58-61页 |
| ·实验准备 | 第61-63页 |
| ·鸽子的来源与饲养 | 第61-62页 |
| ·鸽子的负载训练 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·动物机器人遥控系统的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |