| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·容错控制理论综述 | 第11-17页 |
| ·容错控制的概念及发展 | 第11-16页 |
| ·当前容错控制存在的一些问题 | 第16-17页 |
| ·自适应控制技术在容错控制中的应用 | 第17-22页 |
| ·自适应控制简介 | 第17-20页 |
| ·自适应控制在容错控制中的应用 | 第20-21页 |
| ·自适应观测器简介 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究工作和内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基于自适应观测器输出反馈的故障补偿容错控制设计 1 | 第23-36页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·系统模型匹配 | 第24-26页 |
| ·应用误差模型的自适应观测器设计 | 第26-29页 |
| ·自适应控制器参数设计及闭环系统稳定性讨论 | 第29-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于自适应观测器输出反馈的故障补偿容错控制设计 2 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·系统模型匹配 | 第37-38页 |
| ·应用误差模型的“融合”参数自适应观测器设计 | 第38-40页 |
| ·自适应控制器参数设计及闭环系统稳定性讨论 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应观测器输出反馈的故障补偿容错控制设计 3 | 第45-54页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·系统模型匹配 | 第46-47页 |
| ·应用增广误差的自适应观测器设计 | 第47-50页 |
| ·自适应控制器的鲁棒自适应律设计及闭环系统稳定性讨论 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文的主要工作总结 | 第54页 |
| ·后续研究工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第60页 |
