| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·锚系统概述 | 第9-11页 |
| ·曲面设计技术和锚唇设计研究现状 | 第11-18页 |
| ·曲面设计技术国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·曲面设计技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·锚系和锚唇设计现状 | 第14-18页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 锚系包络运动原理和锚唇等效动力学包络设计 | 第21-39页 |
| ·共轭运动曲面包络设计原理 | 第21-25页 |
| ·共轭包络运动原理描述 | 第21页 |
| ·共轭包络曲面数学模型 | 第21-25页 |
| ·锚系包络运动等效动力学模型 | 第25-30页 |
| ·锚系统运动分析 | 第25-27页 |
| ·锚系包络等效动力学曲面设计 | 第27-30页 |
| ·锚唇曲面等效动力学空间包络设计 | 第30-38页 |
| ·等效动力学曲面包络设计流程图 | 第30页 |
| ·等效动力模型 | 第30-34页 |
| ·运动路径规划和锚唇等效动力学包络切削 | 第34-36页 |
| ·切削模型后处理 | 第36-37页 |
| ·动力学仿真验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 锚系动力学理论基础和 ADAMS 数值模拟分析 | 第39-51页 |
| ·锚系多刚体运动特性分析 | 第39页 |
| ·接触动力学理论基础 | 第39-43页 |
| ·接触概述 | 第39页 |
| ·多刚体动力学基本方程 | 第39-41页 |
| ·锚系多刚体接触动力学模型 | 第41-43页 |
| ·基于 ADAMS 的接触力模型和数值模拟分析 | 第43-45页 |
| ·基于 ADAMS 的接触力模型 | 第43-44页 |
| ·基于 ADAMS 的接触过程数值模拟仿真分析 | 第44-45页 |
| ·ADAMS 动力学建模 | 第45-50页 |
| ·ADAMS 动力建模及分析流程图 | 第45-46页 |
| ·30 万吨矿砂船锚系几何建模 | 第46-47页 |
| ·锚系动力学建模 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 30 万吨矿砂船锚系主要因素优化设计 | 第51-65页 |
| ·实验设计概述 | 第51页 |
| ·实验设计 | 第51页 |
| ·正交试验设计 | 第51页 |
| ·30 万吨矿砂船主要因素分析及实验设计 | 第51-55页 |
| ·主要因素分析 | 第51-53页 |
| ·实验水平选取 | 第53-54页 |
| ·实验指标的选取 | 第54页 |
| ·正交表设计 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-63页 |
| ·实验结果直观分析 | 第55-57页 |
| ·实验结果数理统计分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的锚系验证原型系统开发 | 第65-77页 |
| ·ADAMS 软件系统开发简介 | 第65页 |
| ·系统开发文件组织结构 | 第65-66页 |
| ·系统开发具体步骤 | 第66-74页 |
| ·用户界面的定制 | 第66-67页 |
| ·菜单的创建 | 第67-68页 |
| ·对话框的创建 | 第68-74页 |
| ·基于原型系统的拉锚速度单因素仿真分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-87页 |