基于图像域的发动机曲轴轴颈形状误差自动检测研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 插图和附表清单 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-25页 |
| ·曲轴检测技术国内外现状 | 第15-22页 |
| ·图像检测技术国内外现状 | 第22-24页 |
| ·圆度和圆柱度误差检测算法及研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文研究的主要内容及技术路线 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 曲轴轴颈形状误差评定规划模型研究 | 第27-40页 |
| ·基于误差转换原理误差数学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·建立误差数学模型所需的基础公式 | 第27-30页 |
| ·基于误差转换原理的误差数学模型 | 第30-32页 |
| ·线性规划原理及误差评定规划模型的建立 | 第32-36页 |
| ·线性规划的原理 | 第32-34页 |
| ·基于包容评定法的形状误差评定规划模型 | 第34-36页 |
| ·圆度误差的评定规划模型 | 第36-37页 |
| ·圆柱度误差的评定规划模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 曲轴轴颈形状误差检测方案研究 | 第40-52页 |
| ·检测系统的整体方案 | 第40-41页 |
| ·图像采集系统设计 | 第41-49页 |
| ·光源的选型 | 第41-44页 |
| ·镜头的选型 | 第44-47页 |
| ·相机的选型 | 第47-48页 |
| ·标定板的选型 | 第48-49页 |
| ·相机机械运动控制系统设计 | 第49-51页 |
| ·轴颈图像采集过程中相机的运动需求 | 第50页 |
| ·相机机械控制系统的选择 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 曲轴轴颈和法兰端面图像处理技术研究 | 第52-70页 |
| ·基本图像处理技术 | 第52-55页 |
| ·图像增强技术 | 第52-53页 |
| ·图像分割技术 | 第53-54页 |
| ·图像描述技术 | 第54-55页 |
| ·曲轴轴颈图像的处理 | 第55-64页 |
| ·轴颈图像的预处理 | 第55-59页 |
| ·轴颈图像亚像素边缘提取 | 第59-63页 |
| ·几何基元的拟合 | 第63-64页 |
| ·曲轴法兰端面图像的处理 | 第64-69页 |
| ·法兰端面图像的预处理 | 第65-66页 |
| ·模板匹配 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 实验及分析 | 第70-87页 |
| ·三坐标测量机对轴颈形状误差的测量 | 第70-72页 |
| ·三坐标测量机测量轴颈圆度误差 | 第70-71页 |
| ·三坐标测量机测量轴颈圆柱度误差 | 第71-72页 |
| ·基于图像域的曲轴轴颈形状误差检测 | 第72-85页 |
| ·检测系统实验设备的硬件部分和软件部分 | 第72-74页 |
| ·相机的标定 | 第74-78页 |
| ·曲轴复位技术 | 第78-79页 |
| ·轴颈直径的测量 | 第79页 |
| ·数据预处理及误差评定结果 | 第79-85页 |
| ·误差分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·对后续研究工作的展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录:锡柴4102发动机曲轴工程图 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第94页 |