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基于图像域的发动机曲轴轴颈形状误差自动检测研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
目次第7-10页
插图和附表清单第10-14页
1 绪论第14-27页
   ·研究背景及意义第14-15页
   ·国内外研究现状第15-25页
     ·曲轴检测技术国内外现状第15-22页
     ·图像检测技术国内外现状第22-24页
     ·圆度和圆柱度误差检测算法及研究现状第24-25页
   ·本文研究的主要内容及技术路线第25-26页
   ·本章小结第26-27页
2 曲轴轴颈形状误差评定规划模型研究第27-40页
   ·基于误差转换原理误差数学模型的建立第27-32页
     ·建立误差数学模型所需的基础公式第27-30页
     ·基于误差转换原理的误差数学模型第30-32页
   ·线性规划原理及误差评定规划模型的建立第32-36页
     ·线性规划的原理第32-34页
     ·基于包容评定法的形状误差评定规划模型第34-36页
   ·圆度误差的评定规划模型第36-37页
   ·圆柱度误差的评定规划模型第37-39页
   ·本章小结第39-40页
3 曲轴轴颈形状误差检测方案研究第40-52页
   ·检测系统的整体方案第40-41页
   ·图像采集系统设计第41-49页
     ·光源的选型第41-44页
     ·镜头的选型第44-47页
     ·相机的选型第47-48页
     ·标定板的选型第48-49页
   ·相机机械运动控制系统设计第49-51页
     ·轴颈图像采集过程中相机的运动需求第50页
     ·相机机械控制系统的选择第50-51页
   ·本章小结第51-52页
4 曲轴轴颈和法兰端面图像处理技术研究第52-70页
   ·基本图像处理技术第52-55页
     ·图像增强技术第52-53页
     ·图像分割技术第53-54页
     ·图像描述技术第54-55页
   ·曲轴轴颈图像的处理第55-64页
     ·轴颈图像的预处理第55-59页
     ·轴颈图像亚像素边缘提取第59-63页
     ·几何基元的拟合第63-64页
   ·曲轴法兰端面图像的处理第64-69页
     ·法兰端面图像的预处理第65-66页
     ·模板匹配第66-69页
   ·本章小结第69-70页
5 实验及分析第70-87页
   ·三坐标测量机对轴颈形状误差的测量第70-72页
     ·三坐标测量机测量轴颈圆度误差第70-71页
     ·三坐标测量机测量轴颈圆柱度误差第71-72页
   ·基于图像域的曲轴轴颈形状误差检测第72-85页
     ·检测系统实验设备的硬件部分和软件部分第72-74页
     ·相机的标定第74-78页
     ·曲轴复位技术第78-79页
     ·轴颈直径的测量第79页
     ·数据预处理及误差评定结果第79-85页
   ·误差分析第85-86页
   ·本章小结第86-87页
6 总结与展望第87-89页
   ·工作总结第87-88页
   ·对后续研究工作的展望第88-89页
参考文献第89-93页
附录:锡柴4102发动机曲轴工程图第93-94页
攻读学位期间的学术成果第94页

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