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基于机器视觉的嵌入式道岔缺口检测系统应用

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·课题的研究背景及意义第9-10页
   ·道岔缺口检测系统研究现状第10-12页
   ·论文的主要工作及结构安排第12-14页
2 缺口检测系统硬件及设计第14-20页
   ·检测系统的总体结构第14页
   ·缺口处理设备的工作原理第14-15页
   ·缺口处理设备嵌入式ARM的设计方案第15-19页
     ·缺口处理设备视频芯片的设计方案第16-17页
     ·缺口处理设备can通讯芯片的设计方案第17-19页
   ·本章小结第19-20页
3 嵌入式缺口处理装备的软件构架和视频采集编码实现第20-31页
   ·设计目标第20页
   ·系统程序结构设计第20-23页
     ·系统软件线程第21页
     ·程序主线程功能介绍第21-23页
   ·基于V4L2的图像采集设计第23-25页
   ·H.264视频压缩编码的实现第25-27页
     ·H.264简介第25-26页
     ·S5PV210硬件编解码器介绍第26-27页
   ·H.264视频压缩编码的实现第27-30页
   ·本章小结第30-31页
4 数据集中器的CAN总线传输设计第31-39页
   ·CAN总线报文传输第31-32页
   ·传输距离与位速率第32-33页
   ·MCP2510芯片的结构与性能第33-34页
   ·转辙机缺口检测通信方案第34-38页
     ·数据集中器设计方案第34-37页
     ·数据集中器文件结构第37页
     ·数据集中器功能说明第37-38页
   ·本章小结第38-39页
5 转辙机缺口检测设备性能实验第39-50页
   ·系统简介第39页
   ·缺口检测装备功能测试第39-43页
     ·通讯测试第39-40页
     ·视频采集及检测测试第40-42页
     ·温湿度信息测试第42-43页
   ·缺口检测装备EMC测试第43-48页
     ·试验项目第43-44页
     ·实验设备及方法第44-45页
     ·试验记录及结论第45-48页
   ·本章小结第48-50页
6 总结与展望第50-52页
   ·论文总结第50页
   ·工作展望第50-52页
参考文献第52-55页
攻读硕士学位期间的研究成果第55-56页
致谢第56页

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