电动清扫车自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外清扫车发展趋势 | 第10-11页 |
| ·研究前景 | 第11-12页 |
| ·电动清扫车的优点 | 第11-12页 |
| ·电动清扫车市场发展前景 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电动清扫车控制器硬件设计 | 第14-28页 |
| ·清扫车控制系统任务要求 | 第14-17页 |
| ·电动清扫车控制需求 | 第14-15页 |
| ·控制器控制需求 | 第15-17页 |
| ·LPC2292 处理器功能简介 | 第17-18页 |
| ·控制器硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·控制器核心模块设计 | 第19-22页 |
| ·时钟模块 | 第19页 |
| ·复位模块 | 第19-20页 |
| ·电源模块 | 第20-21页 |
| ·JTAG 调试模块 | 第21-22页 |
| ·控制器外围模块设计 | 第22-28页 |
| ·数字量输入输出模块 | 第22-24页 |
| ·模拟量输入模块 | 第24-25页 |
| ·PWM 输出模块 | 第25页 |
| ·UART 接口模块 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线模块 | 第26页 |
| ·EEPROM 模块 | 第26-28页 |
| 第三章 电动清扫车自动控制系统硬件设计 | 第28-36页 |
| ·电动清扫车控制系统概述 | 第28页 |
| ·清扫装置硬件控制需求 | 第28-29页 |
| ·清扫装置就位控制要求 | 第28-29页 |
| ·扫刷外推控制要求 | 第29页 |
| ·转速控制要求 | 第29页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·清扫装置硬件设计 | 第30-36页 |
| ·扫刷直流电机驱动电路 | 第30-31页 |
| ·滚刷直流电机驱动电路 | 第31-32页 |
| ·推杆电机驱动电路 | 第32-34页 |
| ·风机、传输带驱动电路 | 第34-36页 |
| 第四章 电动清扫车自动控制系统软件设计 | 第36-44页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第36页 |
| ·软件总体结构 | 第36-37页 |
| ·编程语言 | 第36-37页 |
| ·软件结构 | 第37页 |
| ·主程序流程 | 第37-38页 |
| ·清扫装置功能模块设计 | 第38-44页 |
| ·扫刷外推动作设计 | 第38-39页 |
| ·扫刷、滚刷调速动作设计 | 第39-42页 |
| ·清扫装置就位动作设计 | 第42-44页 |
| 第五章 实验情况 | 第44-50页 |
| ·高温老化实验 | 第44页 |
| ·数字量输入输出测试 | 第44-45页 |
| ·PWM 输出测试 | 第45页 |
| ·控制器稳定性实验 | 第45-49页 |
| ·控制系统功耗情况 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 A 系统程序 | 第56-70页 |
| 附录 B 硬件原理图 | 第70-73页 |
| 图 B1 系统主控模块 | 第70-71页 |
| 图 B2 系统外围模块 | 第71-73页 |
| 图 B3 驱动模块 | 第73页 |
