基于PLC及伺服技术的钢轨精磨机摇摆系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·高速铁路发展概况 | 第10页 |
| ·无缝线路简介 | 第10-11页 |
| ·钢轨精磨机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 机械系统设计 | 第15-21页 |
| ·精磨机打磨箱工作流程 | 第15页 |
| ·机械结构设计 | 第15-21页 |
| ·总体方案设计 | 第16页 |
| ·执行机构设计 | 第16-17页 |
| ·传动装置的总体设计 | 第17-21页 |
| 第3章 摇摆位置的计算 | 第21-27页 |
| ·R300圆弧打磨角度计算 | 第22-23页 |
| ·R80圆弧打磨角度计算 | 第23-25页 |
| ·R13圆弧打磨角度计算 | 第25页 |
| ·整个轨头横断面打磨位置分布 | 第25-27页 |
| 第4章 控制系统总体设计 | 第27-34页 |
| ·控制策略 | 第27-29页 |
| ·开环控制系统 | 第27-28页 |
| ·闭环控制系统 | 第28页 |
| ·半闭环控制系统 | 第28-29页 |
| ·控制器的选择 | 第29-32页 |
| ·单片机 | 第29-30页 |
| ·工控机 | 第30页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第30-32页 |
| ·控制系统主电路设计 | 第32-34页 |
| 第5章 控制系统硬件设计 | 第34-44页 |
| ·触摸屏选型 | 第34-36页 |
| ·GOT-A900系列简介 | 第34-35页 |
| ·触摸屏的选型 | 第35-36页 |
| ·PLC选型 | 第36-39页 |
| ·FX2N系列简介 | 第36-37页 |
| ·PLC的选型 | 第37-39页 |
| ·MR-J3-200A伺服驱动器简介 | 第39-41页 |
| ·接线 | 第41-44页 |
| ·PLC与伺服放大器接线 | 第41-42页 |
| ·伺服放大器与伺服电机接线 | 第42-44页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第44-56页 |
| ·相关参数设定 | 第44-46页 |
| ·伺服放大器参数设定 | 第44-46页 |
| ·定位模块参数设定 | 第46页 |
| ·触摸屏画面设计 | 第46-51页 |
| ·画面设计软件简介 | 第46-47页 |
| ·面设计制作 | 第47-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-56页 |
| ·编程软件简介 | 第51-52页 |
| ·软件结构设计 | 第52-53页 |
| ·复位程序设计 | 第53-54页 |
| ·横梁旋转定位程序设计 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60页 |
