预测控制及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·先进控制发展概述 | 第9-10页 |
| ·先进控制的产生背景 | 第9页 |
| ·先进控制的特点 | 第9-10页 |
| ·预测控制发展概述 | 第10-13页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第10页 |
| ·预测控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·预测控制的类型和特点 | 第11-12页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 预测控制算法 | 第14-28页 |
| ·预测控制的简介 | 第14-20页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-16页 |
| ·预测控制的数学基础 | 第16-20页 |
| ·动态矩阵控制DMC的基本原理 | 第20-24页 |
| ·预测模型 | 第20-21页 |
| ·滚动优化 | 第21-23页 |
| ·反馈校正 | 第23-24页 |
| ·大迟延对象中的动态矩阵控制 | 第24-25页 |
| ·预测PI控制 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 现场总线过程控制系统 | 第28-34页 |
| ·现场总线过程控制系统简介 | 第28-29页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·液位传感器 | 第30页 |
| ·电动调节阀 | 第30-31页 |
| ·过程对象的实验辨识 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 预测控制仿真研究 | 第34-47页 |
| ·动态矩阵控制(DMC)仿真研究 | 第34-42页 |
| ·仿真平台MATLAB简介 | 第34页 |
| ·动态矩阵控制算法流程图 | 第34-35页 |
| ·仿真源程序的编写 | 第35-39页 |
| ·参数的影响 | 第39-42页 |
| ·预测PI(PPI)仿真研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 预测控制在PLC中的实现及其应用 | 第47-62页 |
| ·系统硬件构成 | 第47-48页 |
| ·软件开发平台 | 第48-54页 |
| ·控制器编程软件STEP 7 | 第48-51页 |
| ·监控组态软件WinCC | 第51-54页 |
| ·预测PI控制器的PLC实现 | 第54-60页 |
| ·预测PI控制器的离散化 | 第54-55页 |
| ·控制量队列模型 | 第55页 |
| ·控制量队列调整的实现 | 第55-56页 |
| ·预测PI控制器的实现 | 第56-60页 |
| ·预测PI在液位控制中的应用 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
