积分过程的控制算法研究及在空气球系统中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·过程控制系统的特点和发展 | 第10-12页 |
| ·积分对象控制算法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 空气球系统的建模 | 第15-28页 |
| ·空气球系统的结构 | 第15-17页 |
| ·脉冲宽度调制技术(PWM) | 第17-18页 |
| ·机理建模法建模 | 第18-25页 |
| ·电压转速模型 | 第18-20页 |
| ·转速风力模型 | 第20-22页 |
| ·风力高度模型 | 第22-25页 |
| ·测试法建模 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 积分过程的预测控制算法研究 | 第28-40页 |
| ·模型算法控制(MAC) | 第28-30页 |
| ·积分对象的模型算法控制推导 | 第30-35页 |
| ·预测模型 | 第31-34页 |
| ·输出预测 | 第34页 |
| ·参考轨迹 | 第34-35页 |
| ·最优控制律 | 第35页 |
| ·积分对象的MAC算法仿真研究 | 第35-39页 |
| ·程序框图 | 第35-36页 |
| ·MAC算法的仿真 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于内模原理的二自由度PID控制算法研究 | 第40-46页 |
| ·二自由度PID控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·二自由度PID控制器仿真 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 二自由度PID控制器在空气球系统中的应用 | 第46-59页 |
| ·贝加莱PLC简介 | 第46-48页 |
| ·PLC控制系统硬件体系 | 第46-47页 |
| ·PLC控制系统软件体系 | 第47-48页 |
| ·PID控制实验 | 第48-56页 |
| ·二自由度PID控制实验 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 硕士攻读期间的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
