| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·无模型自适应控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外发展现状 | 第8页 |
| ·国内发展现状 | 第8-9页 |
| ·发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| 2 无模型自适应控制基础理论 | 第11-20页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制 | 第11-14页 |
| ·SISO非线性离散系统 | 第11-12页 |
| ·MISO非线性离散系统 | 第12-13页 |
| ·MIMO非线性离散系统 | 第13-14页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制 | 第14-17页 |
| ·SISO非线性离散系统 | 第14-15页 |
| ·MISO非线性离散系统 | 第15-16页 |
| ·MIMO非线性离散系统 | 第16-17页 |
| ·基于全格式线性化的无模型自适应控制 | 第17-19页 |
| ·SISO非线性离散系统 | 第17-18页 |
| ·MISO非线性离散系统 | 第18页 |
| ·MIMO非线性离散系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 改进型无模型自适应控制 | 第20-53页 |
| ·基于紧格式线性化的改进型无模型自适应控制 | 第20-29页 |
| ·SISO非线性时滞离散系统 | 第20-26页 |
| ·MISO非线性时滞离散系统 | 第26-28页 |
| ·MIMO非线性时滞离散系统 | 第28-29页 |
| ·基于偏格式线性化的改进型无模型自适应控制 | 第29-43页 |
| ·SISO非线性时滞离散系统 | 第30-40页 |
| ·MISO非线性时滞离散系统 | 第40-42页 |
| ·MIMO非线性时滞离散系统 | 第42-43页 |
| ·基于松紧形式全格式线性化的改进型无模型自适应控制 | 第43-52页 |
| ·SISO非线性时滞离散系统 | 第43-49页 |
| ·MISO非线性时滞离散系统 | 第49-50页 |
| ·MIMO非线性时滞离散系统 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 仿真及实验分析研究 | 第53-69页 |
| ·仿真实验 | 第53-62页 |
| ·二阶滞后系统仿真 | 第53-55页 |
| ·三阶滞后系统仿真 | 第55-57页 |
| ·分离式三容水箱液位控制系统仿真 | 第57-59页 |
| ·精馏塔温度解耦控制系统仿真 | 第59-62页 |
| ·三容水箱实验 | 第62-67页 |
| ·三容液位定值控制 | 第63-65页 |
| ·水箱液位串级控制 | 第65-67页 |
| ·结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 锅炉给水调节系统的应用 | 第69-73页 |
| ·锅炉给水调节系统 | 第69页 |
| ·基于改进型 MFAC 的串级三冲量控制 | 第69-71页 |
| ·锅炉给水调节系统仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |