| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·汽车主动安全性研究概况和意义 | 第13-14页 |
| ·汽车ESP 系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外ESP 系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内ESP 系统的发展概况 | 第15-16页 |
| ·汽车ESP 系统的控制方法简介 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车 ESP 系统分析 | 第18-26页 |
| ·汽车ESP 系统的原理和工作过程 | 第18-19页 |
| ·汽车ESP 控制结构 | 第19-20页 |
| ·汽车动力学模型的分析 | 第20-24页 |
| ·汽车动力学模型 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·参考模型 | 第23-24页 |
| ·汽车ESP 系统的逻辑门限控制策略 | 第24-26页 |
| 第三章 汽车电子稳定程序系统硬件设计 | 第26-36页 |
| ·系统ECU 的总体结构 | 第26-27页 |
| ·LPC2292 及其最小系统 | 第27-30页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·轮速传感器工作原理 | 第30页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·电磁阀和回液泵电机驱动电路 | 第31-33页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第31-32页 |
| ·回液泵电机驱动电路 | 第32-33页 |
| ·制动踏板电路 | 第33页 |
| ·液晶显示电路 | 第33-34页 |
| ·CAN 总线通信电路 | 第34页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第34-36页 |
| 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的系统软件设计 | 第36-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第36页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的系统软件总体结构 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2922 微处理器上的移植 | 第37-43页 |
| ·和应用配置相关的文件修改 | 第38页 |
| ·和硬件结构相关的文件修改 | 第38-43页 |
| ·各个任务的软件设计 | 第43-46页 |
| ·车身状态计算 | 第43页 |
| ·轮速捕获程序 | 第43-44页 |
| ·控制策略选取 | 第44-45页 |
| ·回油泵电机和电磁阀控制 | 第45-46页 |
| 第五章 汽车ESP 硬件在环试验 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·labview 中图形的建模 | 第46-49页 |
| ·labview 系统简介 | 第46-47页 |
| ·labview 中整车模型的建立 | 第47-49页 |
| ·ESP 实时仿真平台的构建 | 第49-50页 |
| ·实时仿真平台的构建方案 | 第49页 |
| ·硬件环境的构建 | 第49-50页 |
| ·软件环境的构建 | 第50页 |
| ·硬件在环试验 | 第50-57页 |
| ·试验设备与仪器 | 第50-52页 |
| ·试验结果及分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与建议 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·建议 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |