林间代步机器人的设计及木壳造型理论研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外步行机器人研究的现状分析 | 第9-12页 |
| ·国外步行机器人研究的回顾 | 第9-11页 |
| ·国内步行机器人研究的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外林业步行机器人研究的现状 | 第12-14页 |
| ·国外林业步行机器人研究的现状 | 第12-13页 |
| ·国内林业步行机器人研究的现状 | 第13-14页 |
| ·林业步行机器人的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·林间代步机器人的定义与市场预测 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 林间代步机器人的总体方案设计 | 第17-29页 |
| ·林间代步机器人的工艺与投资 | 第17-19页 |
| ·代步机设计的基本要求 | 第17页 |
| ·操作人员的要求 | 第17-18页 |
| ·机器设备投资估算 | 第18页 |
| ·机器生产工艺要求 | 第18-19页 |
| ·林间代步机器人设计方案的制定 | 第19-20页 |
| ·机器设计参数选取 | 第20-21页 |
| ·林间代步机器人的结构 | 第21-23页 |
| ·曲轴结构的设计 | 第23-25页 |
| ·传动系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·支撑机构的设计 | 第26-27页 |
| ·林间代步机器人的结构特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 林间代步机器人的减震机构设计与强度分析 | 第29-40页 |
| ·减震机构的设计原则 | 第29-30页 |
| ·减震机构的设计 | 第30-32页 |
| ·凸轮减震机构强度理论分析 | 第32-34页 |
| ·凸轮机构的接触应力分析 | 第32-33页 |
| ·凸轮机构参数仿真及接触应力计算 | 第33-34页 |
| ·减震机构有限元分析 | 第34-39页 |
| ·ANSYS有限元分析步骤 | 第34-35页 |
| ·单元模型的选取 | 第35-36页 |
| ·边界条件的定义 | 第36-37页 |
| ·非线性静力学结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 林间代步机器人木壳力学特性与表面处理方法研究 | 第40-49页 |
| ·林间代步机器人外壳强度要求 | 第40页 |
| ·林间代步机器人木壳力学分析 | 第40-44页 |
| ·木壳基本假设 | 第40-41页 |
| ·力学模型建立 | 第41-42页 |
| ·木壳层数选择 | 第42页 |
| ·木壳力学分析 | 第42-44页 |
| ·木壳结构特性分析 | 第44-46页 |
| ·木壳粘合特性分析 | 第44-45页 |
| ·复合结构强度机理 | 第45页 |
| ·复合材料选择原则 | 第45-46页 |
| ·木壳的表面处理方法 | 第46-48页 |
| ·木壳表面涂饰材料的确定 | 第46-47页 |
| ·表面接缝的处理 | 第47页 |
| ·影响表面质量的原因分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 林间代步机器人的运动仿真及造型设计 | 第49-59页 |
| ·Pro/ENGINEER机构运动仿真概述 | 第49页 |
| ·林间代步机器人机构运动仿真分析 | 第49-55页 |
| ·Pro/E机构连接形式与装配 | 第50-52页 |
| ·运动仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·林间代步机器人造型的目的 | 第55页 |
| ·林间代步机器人造型构成及设计方法 | 第55-58页 |
| ·机器造型设计方法 | 第55-56页 |
| ·机器造型形状的确定 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
