基于内容的信息扩散机制在群机器人系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·群机器人系统通信 | 第11-13页 |
| ·Ad Hoc 网络 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·Ad Hoc 网络传统方式通信和信息扩散 | 第14-16页 |
| ·基于内容网络的研究 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 群机器人系统信息扩散和共享 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·经典的信息交流和扩散方法 | 第19-26页 |
| ·Epidemic 扩散算法 | 第19-21页 |
| ·Push-Pull 策略 | 第21-24页 |
| ·基于内容的网络模型 | 第24-25页 |
| ·基于概率预测的算法 | 第25-26页 |
| ·群机器人系统信的挑战 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于内容的信息扩散算法 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·关键技术介绍 | 第28-35页 |
| ·基于内容的信息表示方法 | 第28-31页 |
| ·网络覆盖率和扩散延迟 | 第31-33页 |
| ·减少冗余信息扩散 | 第33-35页 |
| ·算法设计背景介绍 | 第35-36页 |
| ·场景描述 | 第35页 |
| ·前提条件 | 第35-36页 |
| ·算法实现 | 第36-40页 |
| ·发布query 信息包 | 第37-38页 |
| ·发送request 请求信息包 | 第38-39页 |
| ·信息源发布被订阅信息 | 第39-40页 |
| ·处理接收的广播信息 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于内容的信息扩散算法仿真实现 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·NS2 仿真平台 | 第41-48页 |
| ·NS2 仿真平台简介 | 第41-44页 |
| ·常用的工具集 | 第44-46页 |
| ·仿真参数配置 | 第46-48页 |
| ·算法性能评价标准及仿真参数配置 | 第48-51页 |
| ·仿真性能评价标准 | 第48-49页 |
| ·仿真参数配置 | 第49-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-55页 |
| ·无内存限制条件下性能分析 | 第52-54页 |
| ·内存容量受限情况下性能分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 移动群机器人系统通信协议栈实现 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·基于CC2430 的通信协议栈设计 | 第58-64页 |
| ·通信模块硬件平台 | 第58-59页 |
| ·通信协议栈设计 | 第59-64页 |
| ·协议栈性能测试和验证 | 第64-66页 |
| ·静态条件下性能测试 | 第64-66页 |
| ·动态条件下性能测试 | 第66页 |
| ·基于内容扩散策略的硬件实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |
