| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-29页 |
| ·微操作系统的发展状况 | 第15-19页 |
| ·微尺度中的粘着问题概述 | 第19-20页 |
| ·粘着接触力学模型研究现状 | 第20-23页 |
| ·考虑减弱粘着作用的微操作工具和方法研究现状 | 第23-27页 |
| ·微操作中对粘着作用的利用方法研究现状 | 第27-29页 |
| ·课题来源和本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·课题来源 | 第29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 微构件间粘着机理与粘着力对微操作的影响分析 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·微构件间作用力的尺度效应及粘着机理分析 | 第31-40页 |
| ·微构件尺度和本征尺度的比较 | 第31-32页 |
| ·不同尺度下表面力和体力的比较 | 第32-33页 |
| ·原子和分子间的作用力与作用势 | 第33-35页 |
| ·微构件间各种粘着力的作用机理与特性 | 第35-40页 |
| ·粘着对微构件操作的影响分析 | 第40-44页 |
| ·粘着对微操作过程的影响 | 第41-42页 |
| ·粘着对微夹持工具设计的影响 | 第42-43页 |
| ·粘着对微操作路径规划的影响 | 第43-44页 |
| ·典型微构件操作中的粘着力简化分析 | 第44-49页 |
| ·典型微构件操作中的范德华力简化分析 | 第44-48页 |
| ·典型微构件操作中的毛细作用力简化分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 微构件间粘着接触力学模型研究 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·微构件粗糙表面的分形描述与模拟 | 第50-54页 |
| ·粗糙表面的描述方法比较 | 第50-52页 |
| ·粗糙表面的分形描述与模拟 | 第52-54页 |
| ·基于DMT理论的粗糙表面间范德华粘着接触模型 | 第54-61页 |
| ·单微凸体的弹性接触模型 | 第55-57页 |
| ·基于DMT理论的分形表面粘着接触模型 | 第57-58页 |
| ·粗糙表面粘着的影响因素分析 | 第58-61页 |
| ·对称形状微构件间毛细粘着作用模型 | 第61-64页 |
| ·微构件-微构件间毛细作用模型建立 | 第61-63页 |
| ·微构件间毛细作用模型的数值验证 | 第63-64页 |
| ·微构件间毛细粘着作用的影响因素分析 | 第64-69页 |
| ·表面张力对毛细作用力的贡献分析 | 第64-66页 |
| ·微构件形状对毛细粘着的影响分析 | 第66-67页 |
| ·接触角对毛细粘着的影响分析 | 第67页 |
| ·分形粗糙表面对毛细粘着的影响分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于粘着力的微操作方法研究 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·传统微操作工具的特点与不足 | 第70-72页 |
| ·微尺度对象操作的特点分析 | 第70-71页 |
| ·微夹持器的特点和不足 | 第71-72页 |
| ·真空吸附工具的特点与不足 | 第72页 |
| ·基于粘着力控制的微操作方案 | 第72-76页 |
| ·微尺度粘着效应的减弱和克服 | 第72-73页 |
| ·微尺度粘着效应的增强与应用的可能性分析 | 第73页 |
| ·基于粘着力控制的微尺度对象操作方案 | 第73-76页 |
| ·基于粘着力控制的微构件操作方法 | 第76-79页 |
| ·粘弹性材料的粘着特性分析 | 第76-78页 |
| ·基于粘着力控制的微构件拾取方法 | 第78页 |
| ·基于粘着力控制的微构件释放方法 | 第78-79页 |
| ·基于毛细作用力的微构件释放方法 | 第79-87页 |
| ·液体体积固定时毛细作用力计算方法 | 第79-84页 |
| ·液体体积固定时毛细作用力随距离变化关系 | 第84-85页 |
| ·最大毛细作用力随液体体积的变化情况 | 第85-86页 |
| ·依靠毛细作用力实现微构件释放的方法 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 基于粘着力的微操作实验研究 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·聚二甲基硅氧烷粘附型工具研制 | 第88-90页 |
| ·方块状粘附型工具制作 | 第89页 |
| ·球冠状粘附型工具制作 | 第89-90页 |
| ·粘附型微操作工具和微对象之间的粘着力实验 | 第90-93页 |
| ·实验原理与系统建立 | 第90-92页 |
| ·粘附型工具和微球之间的粘着力实验 | 第92-93页 |
| ·PDMS粘弹性材料工具和固体之间的粘着迟滞实验 | 第93-96页 |
| ·粘着迟滞实验原理和系统建立 | 第94-95页 |
| ·粘着迟滞实验 | 第95-96页 |
| ·微球和平板之间的毛细作用力测量实验 | 第96-101页 |
| ·毛细作用力测量原理和系统建立 | 第96-97页 |
| ·接触角和液体体积测量方法 | 第97-99页 |
| ·毛细作用力测量实验 | 第99-101页 |
| ·基于粘着力控制的微操作实验 | 第101-105页 |
| ·基于粘着力控制的微操作原理 | 第101页 |
| ·基于粘着力控制的微操作系统建立 | 第101-102页 |
| ·基于粘着力和速度控制的微操作实验 | 第102-103页 |
| ·基于毛细作用力控制的微对象释放实验 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 | 第117页 |