首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化元件、部件论文--一般自动化元件、部件论文

微构件粘着接触模型和基于粘着力的微操作方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-31页
   ·课题的研究背景及其意义第14-15页
   ·国内外研究现状第15-29页
     ·微操作系统的发展状况第15-19页
     ·微尺度中的粘着问题概述第19-20页
     ·粘着接触力学模型研究现状第20-23页
     ·考虑减弱粘着作用的微操作工具和方法研究现状第23-27页
     ·微操作中对粘着作用的利用方法研究现状第27-29页
   ·课题来源和本文主要研究内容第29-31页
     ·课题来源第29页
     ·本文主要研究内容第29-31页
第2章 微构件间粘着机理与粘着力对微操作的影响分析第31-50页
   ·引言第31页
   ·微构件间作用力的尺度效应及粘着机理分析第31-40页
     ·微构件尺度和本征尺度的比较第31-32页
     ·不同尺度下表面力和体力的比较第32-33页
     ·原子和分子间的作用力与作用势第33-35页
     ·微构件间各种粘着力的作用机理与特性第35-40页
   ·粘着对微构件操作的影响分析第40-44页
     ·粘着对微操作过程的影响第41-42页
     ·粘着对微夹持工具设计的影响第42-43页
     ·粘着对微操作路径规划的影响第43-44页
   ·典型微构件操作中的粘着力简化分析第44-49页
     ·典型微构件操作中的范德华力简化分析第44-48页
     ·典型微构件操作中的毛细作用力简化分析第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第3章 微构件间粘着接触力学模型研究第50-70页
   ·引言第50页
   ·微构件粗糙表面的分形描述与模拟第50-54页
     ·粗糙表面的描述方法比较第50-52页
     ·粗糙表面的分形描述与模拟第52-54页
   ·基于DMT理论的粗糙表面间范德华粘着接触模型第54-61页
     ·单微凸体的弹性接触模型第55-57页
     ·基于DMT理论的分形表面粘着接触模型第57-58页
     ·粗糙表面粘着的影响因素分析第58-61页
   ·对称形状微构件间毛细粘着作用模型第61-64页
     ·微构件-微构件间毛细作用模型建立第61-63页
     ·微构件间毛细作用模型的数值验证第63-64页
   ·微构件间毛细粘着作用的影响因素分析第64-69页
     ·表面张力对毛细作用力的贡献分析第64-66页
     ·微构件形状对毛细粘着的影响分析第66-67页
     ·接触角对毛细粘着的影响分析第67页
     ·分形粗糙表面对毛细粘着的影响分析第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第4章 基于粘着力的微操作方法研究第70-88页
   ·引言第70页
   ·传统微操作工具的特点与不足第70-72页
     ·微尺度对象操作的特点分析第70-71页
     ·微夹持器的特点和不足第71-72页
     ·真空吸附工具的特点与不足第72页
   ·基于粘着力控制的微操作方案第72-76页
     ·微尺度粘着效应的减弱和克服第72-73页
     ·微尺度粘着效应的增强与应用的可能性分析第73页
     ·基于粘着力控制的微尺度对象操作方案第73-76页
   ·基于粘着力控制的微构件操作方法第76-79页
     ·粘弹性材料的粘着特性分析第76-78页
     ·基于粘着力控制的微构件拾取方法第78页
     ·基于粘着力控制的微构件释放方法第78-79页
   ·基于毛细作用力的微构件释放方法第79-87页
     ·液体体积固定时毛细作用力计算方法第79-84页
     ·液体体积固定时毛细作用力随距离变化关系第84-85页
     ·最大毛细作用力随液体体积的变化情况第85-86页
     ·依靠毛细作用力实现微构件释放的方法第86-87页
   ·本章小结第87-88页
第5章 基于粘着力的微操作实验研究第88-106页
   ·引言第88页
   ·聚二甲基硅氧烷粘附型工具研制第88-90页
     ·方块状粘附型工具制作第89页
     ·球冠状粘附型工具制作第89-90页
   ·粘附型微操作工具和微对象之间的粘着力实验第90-93页
     ·实验原理与系统建立第90-92页
     ·粘附型工具和微球之间的粘着力实验第92-93页
   ·PDMS粘弹性材料工具和固体之间的粘着迟滞实验第93-96页
     ·粘着迟滞实验原理和系统建立第94-95页
     ·粘着迟滞实验第95-96页
   ·微球和平板之间的毛细作用力测量实验第96-101页
     ·毛细作用力测量原理和系统建立第96-97页
     ·接触角和液体体积测量方法第97-99页
     ·毛细作用力测量实验第99-101页
   ·基于粘着力控制的微操作实验第101-105页
     ·基于粘着力控制的微操作原理第101页
     ·基于粘着力控制的微操作系统建立第101-102页
     ·基于粘着力和速度控制的微操作实验第102-103页
     ·基于毛细作用力控制的微对象释放实验第103-105页
   ·本章小结第105-106页
结论第106-108页
参考文献第108-114页
攻读学位期间发表的学术论文第114-116页
致谢第116-117页
个人简历第117页

论文共117页,点击 下载论文
上一篇:伺服阀滑阀叠合量液动测量系统及其关键技术的研究
下一篇:基于用户使用条件的重型自卸车燃油经济性研究