热超声倒装键合实验台视觉定位系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·芯片封装设备的发展现状 | 第11-12页 |
| ·微电子设备中视觉对准技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·通用视觉软件开发包的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源、研究意义及文章内容安排 | 第14-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第14-15页 |
| ·文章内容安排及介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 热超声倒装键合实验台视觉定位系统硬件设计 | 第17-37页 |
| ·热超声倒装键合实验台视觉系统总体设计 | 第17-22页 |
| ·热超声倒装键合实验台工作流程 | 第17-18页 |
| ·视觉系统功能分析 | 第18-19页 |
| ·视觉定位系统总体构成 | 第19-21页 |
| ·摄像机的安装 | 第21-22页 |
| ·CCD摄像机成像光路设计 | 第22-26页 |
| ·静态成像法 | 第22-23页 |
| ·动态成像法 | 第23-24页 |
| ·双摄像机成像法 | 第24-25页 |
| ·热超声倒装键合台成像方案 | 第25-26页 |
| ·照明光源的设计 | 第26-30页 |
| ·光源形状对成像的影响 | 第27-28页 |
| ·光源颜色 | 第28-29页 |
| ·照明方案 | 第29-30页 |
| ·照明光源数字驱动电源的设计 | 第30-35页 |
| ·数字驱动电源的总体设计 | 第30页 |
| ·LED亮度控制方案分析 | 第30-31页 |
| ·数字电源硬件设计 | 第31-34页 |
| ·数字电源软件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 双 CCD对准系统的数学模型 | 第37-45页 |
| ·单个摄像机的理想成像模型 | 第37-39页 |
| ·两CCD靶面间的空间几何关系 | 第39-42页 |
| ·视觉系统中双CCD图像坐标系间的关系 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 视觉定位软件的研究与实现 | 第45-60页 |
| ·视觉定位软件的总体设计 | 第45-46页 |
| ·视觉定位软件实施方案的研究 | 第46-54页 |
| ·相机控制资源的分配 | 第46-48页 |
| ·多个不同对象的识别 | 第48-49页 |
| ·对象偏离视场时的搜索算法 | 第49-52页 |
| ·反置芯片的识别定位 | 第52-54页 |
| ·视觉定位软件的优化 | 第54-59页 |
| ·图像的校准 | 第54-56页 |
| ·实现快速定位的芯片搜索模式 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 视觉系统定位精度的实验研究 | 第60-70页 |
| ·视觉系统误差理论分析 | 第60-62页 |
| ·实验数据分析 | 第62-67页 |
| ·识别结果的优化 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结及展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
