| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·RoboCup的研究背景与意义 | 第10页 |
| ·本文的内容与目标 | 第10-13页 |
| 第二章 RoboCup仿真系统与Agent框架概述 | 第13-29页 |
| ·RoboCup仿真比赛环境 | 第13-14页 |
| ·SoccerServer仿真模型 | 第14-21页 |
| ·球场和球员 | 第14-15页 |
| ·球员的感知模型 | 第15-19页 |
| ·球员的体力模型 | 第19-21页 |
| ·Client客户端 | 第21-24页 |
| ·客户端的系统流程 | 第21-22页 |
| ·客户端中各个Agent的球队决策和智能体资源 | 第22-23页 |
| ·客户端的设计难点 | 第23-24页 |
| ·Agent框架概述 | 第24-29页 |
| ·开发环境 | 第24页 |
| ·程序框架 | 第24-25页 |
| ·根据程序结构划分程序框架 | 第25-29页 |
| 第三章 智能体站位策略处理 | 第29-46页 |
| ·决策策略 | 第29-34页 |
| ·神经网络 | 第29-30页 |
| ·阵型和角色 | 第30-32页 |
| ·阵型位置的确定 | 第32-33页 |
| ·攻防状态的转换 | 第33-34页 |
| ·防守站位策略 | 第34-41页 |
| ·阻塞防守Arrange_DF_Block_for | 第35-37页 |
| ·防守无球人员Arrange_DF_Mark_for | 第37-38页 |
| ·基于防守点的基本站位Arrange_DF_formation_for | 第38-39页 |
| ·最佳防守站位策略 | 第39-41页 |
| ·最佳站位调整 | 第41页 |
| ·进攻站位策略 | 第41-46页 |
| ·基于进攻站位Arrange_For_Formation | 第42页 |
| ·接应传球站位Arrange_For_Meetball | 第42-43页 |
| ·站位点的特殊调整 | 第43-46页 |
| 第四章 智能体控球策略处理 | 第46-65页 |
| ·RoboCup系统中Agent的动作模型 | 第46-49页 |
| ·Catch模型 | 第46-47页 |
| ·Dash模型 | 第47页 |
| ·Kick模型 | 第47-48页 |
| ·Move模型 | 第48页 |
| ·Say模型 | 第48页 |
| ·Trun模型 | 第48-49页 |
| ·TumNeck模型 | 第49页 |
| ·Stamia模型 | 第49页 |
| ·动作实现 | 第49-63页 |
| ·算法分析 | 第50-51页 |
| ·动作策略 | 第51-63页 |
| ·测试结果 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
