基于立体视觉的遮挡柑橘识别与空间匹配研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容和方法 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机器视觉系统简介 | 第18-21页 |
| ·硬件组成 | 第19-20页 |
| ·相关图像处理软件 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 成熟柑橘的识别及特征提取 | 第21-46页 |
| ·计算机视觉中的颜色表示 | 第21-24页 |
| ·图像分割 | 第24-32页 |
| ·图像分割原理及流程 | 第24-25页 |
| ·阈值分割 | 第25-27页 |
| ·二值化处理 | 第27-28页 |
| ·形态学运算 | 第28-29页 |
| ·区域标记 | 第29-30页 |
| ·区域填充 | 第30-31页 |
| ·果实区域的轮廓提取 | 第31-32页 |
| ·基于面积和最小外接矩形的目标区域提取 | 第32-33页 |
| ·利用优化圆形HOUGH变换提取果实特征 | 第33-43页 |
| ·HOUGH变换的基本原理 | 第33-36页 |
| ·累加器单元尺寸设置 | 第36-37页 |
| ·搜索范围设定 | 第37-38页 |
| ·算法的实现过程 | 第38-39页 |
| ·重叠及粘连果实分割 | 第39-41页 |
| ·果实目标区域特征的描述 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析讨论 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 成熟柑橘的空间匹配和定位 | 第46-65页 |
| ·立体视觉研究 | 第46-48页 |
| ·立体视觉分类 | 第46-47页 |
| ·立体视觉研究内容 | 第47-48页 |
| ·双目立体视觉 | 第48-55页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第48-49页 |
| ·选择双目立体视觉的原因 | 第49页 |
| ·几个基本坐标系 | 第49-53页 |
| ·双目立体视觉成像模型 | 第53-54页 |
| ·双目立体视觉的深度计算 | 第54-55页 |
| ·空间定位的实现 | 第55页 |
| ·立体匹配 | 第55-61页 |
| ·立体匹配概述 | 第55-57页 |
| ·基于区域匹配 | 第57页 |
| ·基于特征匹配 | 第57-58页 |
| ·基于相位匹配 | 第58-59页 |
| ·本研究所采用的“B-S激励共振”匹配算法 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·成熟柑橘的空间定位研究 | 第61-64页 |
| ·实验方案 | 第62-63页 |
| ·实验所得数据 | 第63-64页 |
| ·结论及分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望与建议 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录部分程序清单 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的课题 | 第76页 |
