拖航系统操纵性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究的意义 | 第9-10页 |
| ·船舶操纵性研究发展状况 | 第10-11页 |
| ·拖航系统操纵性的研究情况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶操纵运动数学模型 | 第14-35页 |
| ·操纵运动模型基本方程 | 第14-16页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·船舶运动方程 | 第15页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第15-16页 |
| ·整体式操纵运动模型 | 第16-17页 |
| ·分离式操纵运动模型 | 第17-18页 |
| ·建模思想 | 第17-18页 |
| ·MMG 模型的运动方程 | 第18页 |
| ·作用在船体上的流体动力和力矩 | 第18-25页 |
| ·惯性流体动力和力矩 | 第18-19页 |
| ·粘性流体动力和力矩 | 第19-25页 |
| ·螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第25-29页 |
| ·作用于舵上的流体动力和力矩 | 第29-31页 |
| ·操纵运动模型在浅水域中的修正 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 拖航系统操纵运动仿真 | 第35-61页 |
| ·坐标系与运动方程 | 第35-37页 |
| ·拖缆张力计算模型 | 第37-39页 |
| ·运动仿真计算 | 第39-43页 |
| ·拖航系统操纵性影响因素分析 | 第43-60页 |
| ·拖缆长度 | 第43-45页 |
| ·拖航速度 | 第45页 |
| ·被拖船拖带点的位置 | 第45-50页 |
| ·PD 控制参数 | 第50页 |
| ·不同被拖船大小的比较 | 第50-55页 |
| ·浅水效应 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 拖航系统航向稳定性分析 | 第61-76页 |
| ·系统稳定性概述 | 第61-63页 |
| ·船舶运动稳定性及判定方法 | 第63-64页 |
| ·拖航系统航向稳定性模型 | 第64-67页 |
| ·不同因素对于航向稳定性的影响分析 | 第67-75页 |
| ·拖缆长度与被拖船拖带点位置 | 第67页 |
| ·拖航速度 | 第67-72页 |
| ·不同被拖船大小的比较 | 第72页 |
| ·浅水效应 | 第72-74页 |
| ·PD 控制参数 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-80页 |
| ·全文总结 | 第76-78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
