CAN总线在综合导航系统中的应用

第一章 绪论	第1-12页
·综合导航系统概述	第8页
·综合导航系统总线的发展史	第8-9页
·CAN总线应用于综合导航系统总线的可行性讨论	第9-11页
·本论文工作	第11-12页
第二章 综合导航系统总线的设计	第12-17页
·系统结构设计概述	第12-13页
·系统结构组成	第12-13页
·双冗余设计	第13页
·系统嵌入式内核的选择	第13-17页
·嵌入式实时操作系统	第13-14页
·VxWorks嵌入式实时操作系统	第14-17页
第三章 开发环境的组成	第17-21页
·VXWORKS调试环境	第17-18页
·综合导航系统总线调试环境的搭建	第18-21页
第四章 综合导航系统 CAN总线功能实现	第21-42页
·综合导航系统的总线协议	第21-24页
·CAN总线数据报文	第21-23页
·CAN总线管理报文	第23-24页
·系统总线主要的功能模块的实现	第24-41页
·CAN总线初始化	第24-30页
·总线报文接收处理	第30-33页
·总线报文发送处理	第33-35页
·总线系统处理	第35-41页
·系统总线运行情况	第41-42页
第五章 系统测试	第42-60页
·试验方案设计	第42-44页
·单机设备检测	第44-45页
·物理状态检测	第44页
·正常接口功能检测	第44-45页
·异常情况响应检测	第45页
·设备网络互联检测	第45-46页
·信息流程检测	第45页
·系统网络接口切换检测	第45-46页
·总线抗干扰能力检测	第46页
·网络报文检测	第46-59页
·试验目的	第46页
·测试方案	第46-47页
·测试结果及讨论	第47-59页
·系统测试结论	第59-60页
第六章 总结与展望	第60-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页