城轨交通车载控制器定位技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目标及研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 列车定位技术 | 第13-26页 |
| ·基于通信的列车运行控制系统 | 第13-15页 |
| ·列车定位技术的重要性 | 第15页 |
| ·常用列车定位技术 | 第15-24页 |
| ·城市轨道交通列车定位系统方案的选择 | 第24-26页 |
| 第3章 列车空转滑行的检测校正 | 第26-37页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·列车空转滑行产生的原理分析 | 第26-28页 |
| ·列车空转的产生原理分析 | 第26-27页 |
| ·列车滑行的产生原理分析 | 第27-28页 |
| ·列车空转滑行的检测及校正 | 第28-35页 |
| ·单测速方式的空转滑行检测 | 第28-30页 |
| ·多测速方式空转滑行的检测 | 第30-35页 |
| ·空转滑行的校正方法 | 第35页 |
| ·列车空转滑行的控制策略 | 第35-37页 |
| 第4章 列车组合定位技术研究 | 第37-47页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·信息融合的基本理论及其在列车定位中的应用 | 第37-39页 |
| ·信息融合理论简介 | 第37-38页 |
| ·信息融合技术在列车定位中的应用 | 第38-39页 |
| ·列车定位系统运动模型及观测方程 | 第39-42页 |
| ·列车运动模型的选取 | 第39-40页 |
| ·列车运动过程状态方程的建立 | 第40-41页 |
| ·各传感器的量测方程 | 第41-42页 |
| ·基于Kalman滤波的列车定位系统算法设计 | 第42-47页 |
| ·联邦Kalman滤波器 | 第42-45页 |
| ·基于联邦Kalman滤波的列车定位设计 | 第45-47页 |
| 第5章 列车定位系统的仿真实现 | 第47-58页 |
| ·列车定位系统总体方案 | 第47-48页 |
| ·列车定位系统的硬件框图 | 第47页 |
| ·列车定位系统的软件流程 | 第47-48页 |
| ·列车定位系统各模块算法 | 第48-52页 |
| ·列车定位系统仿真实现 | 第52-58页 |
| 总结 | 第58-60页 |
| 论文所做的工作 | 第58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
