| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-11页 |
| ·沙漠化现状 | 第8-11页 |
| ·防治沙漠化方法及特点 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 气动系统的理论计算 | 第14-33页 |
| ·气动发展状况及优缺点 | 第14-18页 |
| ·草方格铺设机器人的工作要求 | 第18-19页 |
| ·气动系统的理论设计 | 第19-25页 |
| ·草方格机器人的气动系统的理论计算 | 第19-21页 |
| ·草方格机器人的气动系统的选型 | 第21-25页 |
| ·气动阀岛的设计 | 第25-30页 |
| ·阀岛概述 | 第25-28页 |
| ·草方格机器人阀岛的设计 | 第28-30页 |
| ·气动系统原理图 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 气动系统的计算机仿真 | 第33-41页 |
| ·气动系统的计算机仿真概述 | 第33-35页 |
| ·气动仿真软件FluidSIM v3.5介绍 | 第35-36页 |
| ·关于FluidSIM v3.5的气动系统仿真 | 第36-40页 |
| ·气动系统参数的调试 | 第36-38页 |
| ·气动系统仿真图 | 第38-39页 |
| ·气动系统状态图 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 草方格铺设机器人气动系统的实验室试验 | 第41-45页 |
| ·FluidSIM v3.5的实验板试验 | 第41页 |
| ·插草系统物理样机的实验室试验 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 气动系统在机器人中的管道网设计 | 第45-50页 |
| ·气动系统管道网的三维设计 | 第45-49页 |
| ·管道网三维设计软件介绍 | 第45-46页 |
| ·Pro/Engineer软件介绍 | 第46页 |
| ·Pro/E的功能及作用 | 第46-47页 |
| ·Pro/Engineer系统的特点 | 第47-49页 |
| ·关于Pro/Engineer软件的气动系统管道网设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |