| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外的研究状况 | 第7-10页 |
| ·研究方法与内容安排 | 第10-12页 |
| 2 大时延网络控制系统 | 第12-22页 |
| ·大时延网络控制系统的概述 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第12-13页 |
| ·大时延网络控制系统及其特点 | 第13页 |
| ·网络控制系统实验平台的研制 | 第13-21页 |
| ·网络控制系统实验平台的软件介绍 | 第13-16页 |
| ·控制服务器软件及其实现功能介绍 | 第16-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 大时延网络控制系统的分析与研究 | 第22-42页 |
| ·网络控制系统中的时延产生原因与结构 | 第22-30页 |
| ·网络类型对网络时延的影响 | 第22-24页 |
| ·网络协议对网络时延的影响 | 第24-26页 |
| ·网络控制系统实验平台中存在的时延组成和分析 | 第26-30页 |
| ·使用比例微分(PD)控制方法的大时延网络控制系统研究 | 第30-35页 |
| ·比例微分(PD)控制方法 | 第30-34页 |
| ·比例微分控制的研究与分析 | 第34-35页 |
| ·采用Smith控制器的大时延网络控制系统研究 | 第35-41页 |
| ·Smith控制方法 | 第35-38页 |
| ·Smith控制器的研究与分析 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 基于事件驱动的大时延网络控制系统的稳定性分析与研究 | 第42-59页 |
| ·基于事件驱动的控制方法 | 第42-44页 |
| ·基于事件驱动的大时延网络控制系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·基于事件驱动的大时延网络控制系统的稳定性分析 | 第44页 |
| ·基于事件驱动和基于时间驱动的控制器的等价 | 第44-46页 |
| ·基于事件驱动的网络控制系统的控制器设计 | 第46-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-58页 |
| ·在不同的时延状况下基于事件驱动和基于时间驱动的控制结果 | 第49-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
