| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究内容 | 第8-9页 |
| ·基于NPIFC 控制系统简介 | 第8页 |
| ·NPIFC 控制器的设计 | 第8-9页 |
| ·变频器通讯应用 | 第9页 |
| ·运动状态的3D 模拟再现 | 第9页 |
| ·数据采集卡的使用 | 第9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 第二章 NPIFC 控制器的设计及仿真 | 第11-25页 |
| ·NPIFC 控制器设计思想 | 第11-16页 |
| ·模糊控制(Fuzzy Control)理论的相关知识 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制(Neural Net Control)的有关知识 | 第12-15页 |
| ·NPIFC 控制器的设计思想 | 第15-16页 |
| ·NPIFC 控制器的设计 | 第16-21页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第16-18页 |
| ·单神经元嵌入控制器的实现 | 第18-21页 |
| ·基于NPIFC 控制系统仿真 | 第21-24页 |
| ·VC++中控制器实现 | 第21-22页 |
| ·被控对象程序编写 | 第22-23页 |
| ·控制效果图 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于NPIFC 电机调速控制系统设计 | 第25-45页 |
| ·系统整体结构设计 | 第25-26页 |
| ·变频器串口通信设计与实现 | 第26-36页 |
| ·硬件部分设计 | 第27-29页 |
| ·软件部分设计 | 第29-36页 |
| ·数据采集卡 | 第36-43页 |
| ·数据采集卡硬件配置 | 第37-39页 |
| ·数据采集软件设计 | 第39-43页 |
| ·速度闭环设计与实现 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 转速实时显示曲线与数据存储的实现 | 第45-51页 |
| ·实时数据显示 | 第45-48页 |
| ·Mschart 控件的使用讲解 | 第45-47页 |
| ·实时曲线程序实现 | 第47-48页 |
| ·数据存储 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制实验与3D 模拟仿真 | 第51-67页 |
| ·基于NPIFC 控制系统的控制实验 | 第51-55页 |
| ·控制系统的建立 | 第51页 |
| ·控制实验操作及实验结果 | 第51-55页 |
| ·3D 仿真模型的制作 | 第55-59页 |
| ·SolidWorks 三维绘图软件的介绍 | 第55-56页 |
| ·SolidWorks2006 的特点 | 第56-58页 |
| ·发电机模型的绘制 | 第58-59页 |
| ·ADAMS 3D 动态仿真的实现 | 第59-66页 |
| ·软件的介绍 | 第59-61页 |
| ·ADAMS 的基本构成以及功能 | 第61-62页 |
| ·ADAMS/view 工作环境的设置 | 第62-64页 |
| ·控制系统动态运动过程再现 | 第64-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |