| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 绪论 | 第7-9页 |
| 第一章 PID 控制器参数整定方法 | 第9-20页 |
| ·PID 参数自整定方法 | 第9-16页 |
| ·常规PID 参数自整定方法 | 第10-11页 |
| ·智能PID 自整定方法 | 第11-14页 |
| ·多变量PID 参数整定方法 | 第14-15页 |
| ·非线性PID 参数整定方法 | 第15-16页 |
| ·工程中常用PID 参数整定方法 | 第16-19页 |
| ·Ziegler-Nichols 频率响应法 | 第16-17页 |
| ·继电反馈法 | 第17-19页 |
| ·基于频率特性的PID 参数自整定方法 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 SF 算法 | 第20-28页 |
| ·SF 算法提出的背景 | 第20页 |
| ·SF 算法的基本原理 | 第20-21页 |
| ·信号的时域分析 | 第21-23页 |
| ·用FFT 求频率特性 | 第23-24页 |
| ·SF 法存在的问题 | 第24-27页 |
| ·SF 法的能量泄漏问题 | 第24-25页 |
| ·SF 法的重复性问题 | 第25-26页 |
| ·SF 法的实时性问题 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 R-SF 算法 | 第28-39页 |
| ·系统设计思想 | 第28页 |
| ·系统模型 | 第28-30页 |
| ·系统总体设计 | 第30-31页 |
| ·R-SF 法中能量泄漏克服问题的解决 | 第31-36页 |
| ·能量泄漏与频谱误差 | 第31-32页 |
| ·传统的离散频谱修正方法 | 第32-33页 |
| ·R-SF 法中能量泄漏克服方法 | 第33-36页 |
| ·R-SF 算法对SF 算法重复性差问题的克服 | 第36-38页 |
| ·问题的分析 | 第36-38页 |
| ·问题的解决 | 第38页 |
| ·微分控制的选用 | 第38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统频率特性及仿真实验 | 第39-57页 |
| ·系统的频率特性 | 第39-42页 |
| ·系统频域分析工具 | 第39-40页 |
| ·被控对象频率特性点 | 第40-41页 |
| ·频率特性的表示方法 | 第41-42页 |
| ·系统软件平台 | 第42-44页 |
| ·系统稳定性分析 | 第44-48页 |
| ·稳定起始态 | 第45-47页 |
| ·稳定终止态 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-56页 |
| ·在Lab VIEW 中调用MATLAB 混合编程仿真 | 第48-50页 |
| ·R-SF 算法处理部分程序设计 | 第50-52页 |
| ·绘制对数频率特性图程序设计 | 第52-53页 |
| ·仿真参数选择 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验设计及结果分析 | 第57-62页 |
| ·实验设计 | 第57-60页 |
| ·实验流程 | 第57-59页 |
| ·人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 稳定信号处理子程序 | 第67-68页 |
| 附录B 算法主体程序 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |