水听器运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·水听器运动控制系统的研究意义 | 第7页 |
| ·水听器运动控制系统的发展现状和前景 | 第7-16页 |
| ·PLC的发展 | 第8-10页 |
| ·步进电机控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·伺服系统技术的发展 | 第11-14页 |
| ·变频技术的发展 | 第14-16页 |
| ·项目介绍 | 第16页 |
| ·文章结构 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体构架设计 | 第18-25页 |
| ·系统具体要求 | 第18-19页 |
| ·解决方案 | 第19-25页 |
| 第三章 电气系统设计 | 第25-45页 |
| ·PLC模块 | 第25-35页 |
| ·Q001JCPU | 第25-28页 |
| ·C24串口通讯模块 | 第28-29页 |
| ·QD70P4运动控制模块 | 第29-31页 |
| ·QD62E高速脉冲计数模块 | 第31-34页 |
| ·QX40P，QY40P输入输出IO模块 | 第34-35页 |
| ·控制柜 | 第35-36页 |
| ·电路接口设计 | 第36-42页 |
| ·步进电机单元 | 第37-39页 |
| ·脉冲反馈单元 | 第39-40页 |
| ·伺服系统 | 第40-42页 |
| ·触摸屏 | 第42-45页 |
| 第四章 PLC软件设计 | 第45-61页 |
| ·初始化设置模块 | 第45-46页 |
| ·4轴连动控制模块 | 第46-47页 |
| ·输入输出模块 | 第47-48页 |
| ·轴启动条件判断 | 第48-50页 |
| ·编码器切换 | 第50-51页 |
| ·QD70P4设置 | 第51-52页 |
| ·轴运动完成 | 第52-53页 |
| ·4轴点动模块 | 第53-54页 |
| ·轴停止和轴暂停模块 | 第54-55页 |
| ·轴重新启动模块 | 第55页 |
| ·轴校零模块 | 第55-56页 |
| ·伺服控制模块 | 第56-57页 |
| ·报警指示模块 | 第57页 |
| ·调试过程遇到的问题 | 第57-61页 |
| 第五章 程序界面设计 | 第61-72页 |
| ·工控机界面设计 | 第61-65页 |
| ·界面特点 | 第62-63页 |
| ·界面介绍及功能简介 | 第63-65页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第65-68页 |
| ·界面特点 | 第65-66页 |
| ·运动操作界面 | 第66-68页 |
| ·远程网络控制 | 第68-69页 |
| ·LED显示屏 | 第69-72页 |
| ·通信协议 | 第69-71页 |
| ·LED屏和 PLC连接 | 第71页 |
| ·LED屏和工控机连接 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士期间发表，录用及完成的论文 | 第79页 |
