| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·时滞系统控制方法的国内外研究现状 | 第6-8页 |
| ·神经网络简介 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 时滞系统的神经网络辨识 | 第10-22页 |
| ·基于神经网络的系统建模与辨识 | 第10-11页 |
| ·时滞系统 | 第11页 |
| ·时滞系统的常规辨识方法 | 第11-12页 |
| ·线性时滞系统的辨识 | 第12-16页 |
| ·自适应线性神经网络辨识模型和结构 | 第12-13页 |
| ·线性时滞系统的辨识原理 | 第13-14页 |
| ·线性时滞系统辨识的实例分析 | 第14-16页 |
| ·非线性时滞系统的辨识 | 第16-21页 |
| ·基于BP神经网络的系统辨识 | 第16-19页 |
| ·非线性时滞系统的辨识 | 第19页 |
| ·非线性时滞系统辨识的实例分析 | 第19-21页 |
| ·神经网络辨识的特点 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 时滞系统的神经网络PID控制方法 | 第22-32页 |
| ·PID控制原理 | 第22-23页 |
| ·时滞系统的经典PID控制方法 | 第23-26页 |
| ·Ziegler-Nichols参数整定方法 | 第23-25页 |
| ·时滞系统经典PID控制方法实例分析 | 第25-26页 |
| ·时滞系统的神经网络PID控制方法 | 第26-31页 |
| ·基于BP神经网络的PID参数整定原理 | 第26-29页 |
| ·时滞系统神经网络PID控制方法实例分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 时滞系统的神经网络内模控制方法 | 第32-43页 |
| ·内模控制原理 | 第32-35页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第32-33页 |
| ·内模控制分析 | 第33-34页 |
| ·内模控制的特点 | 第34-35页 |
| ·经典线性内模控制设计 | 第35-39页 |
| ·线性内模控制器设计 | 第35-37页 |
| ·具有滤波器的内模控制分析 | 第37页 |
| ·线性内模控制器设计实例分析 | 第37-39页 |
| ·神经网络非线性内模控制设计 | 第39-42页 |
| ·神经网络内模控制设计 | 第39-40页 |
| ·神经网络内模控制设计实例分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 时滞系统的神经网络Smith预估控制方法 | 第43-53页 |
| ·Smith预估控制 | 第43-46页 |
| ·Smith预估控制介绍 | 第43页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第43-45页 |
| ·Smith预估控制实例分析 | 第45-46页 |
| ·基于神经网络的Smith预估控制 | 第46-52页 |
| ·Smith预估控制中的神经网络辨识 | 第47页 |
| ·Smith预估控制中的BP神经网络在线调整PID控制器 | 第47-49页 |
| ·神经网络Smith预估控制设计实例分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |