多传感器智能机器人设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·机器人的定义和基本组成 | 第9-10页 |
| ·机器人研究的发展 | 第10-12页 |
| ·研究内容和研究目标 | 第12-13页 |
| ·论文结构概述 | 第13-14页 |
| 2 系统需求分析和关键技术介绍 | 第14-25页 |
| ·重申研究目标和内容 | 第14页 |
| ·系统方案设计与比较 | 第14-16页 |
| ·嵌入式实现方案 | 第14-15页 |
| ·工控平台实现方案 | 第15页 |
| ·方案比较 | 第15-16页 |
| ·相关技术介绍 | 第16-24页 |
| ·图像压缩编码技术 | 第16-20页 |
| ·多线程技术 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统设计方案 | 第25-54页 |
| ·系统设计概述 | 第25-27页 |
| ·机械设计 | 第27-29页 |
| ·控制器系统设计 | 第29-31页 |
| ·主处理系统 | 第29-30页 |
| ·嵌入式协处理器 | 第30-31页 |
| ·运动控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·电机驱动部分 | 第31-32页 |
| ·速度反馈实现 | 第32-33页 |
| ·传感器系统设计 | 第33-45页 |
| ·图像捕捉组件 | 第33-37页 |
| ·图像压缩编解码 | 第37页 |
| ·超声波检测单元实现 | 第37-42页 |
| ·GPS组件 | 第42-44页 |
| ·舵机运动控制组件 | 第44-45页 |
| ·通讯系统设计 | 第45-52页 |
| ·网络通讯 | 第45-48页 |
| ·串口通讯协议 | 第48-52页 |
| ·电源系统设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 系统功能实现 | 第54-66页 |
| ·基本功能的实现 | 第54-58页 |
| ·动作实现及通讯协议 | 第54-55页 |
| ·轮询障碍物及检测流程 | 第55-57页 |
| ·图像数据传输 | 第57-58页 |
| ·高级功能的实现 | 第58-65页 |
| ·路径规划 | 第58-61页 |
| ·目标识别与跟踪 | 第61-64页 |
| ·自主导航 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-71页 |
| ·系统设计总结 | 第66-68页 |
| ·设计中的难点与解决 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 后记 | 第75页 |
