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喷油器底座内径自动检测设备的研制

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·引言第9页
   ·视觉检测技术概述第9-10页
   ·机器视觉的发展和应用第10-13页
   ·汽车喷油器底座内径检测的重要性及现状第13-15页
   ·论文的主要工作第15-16页
第二章 喷油器底座内径检测设备系统设计第16-27页
   ·内径检测系统组成和原理第16-17页
   ·机械及运动控制部分硬件设计第17-20页
     ·工控机第17页
     ·振动料斗第17-18页
     ·步进电机系统第18-19页
     ·可编程控制器及IO卡的选择第19-20页
   ·视觉系统硬件设计第20-24页
     ·照明系统第20-22页
     ·CCD摄像头第22-23页
     ·CCD配套镜头第23页
     ·图像采集卡第23-24页
   ·软件的设计第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 自动控制系统设计第27-46页
   ·PLC选型第27-35页
     ·PLC定义第27-28页
     ·PLC产生与发展第28页
     ·PLC特点第28-29页
     ·PLC应用领域第29-30页
     ·PLC的硬件结构及工作原理第30-34页
     ·PLC的性能指标第34页
     ·PLC控制系统设计原则第34-35页
     ·PLC的选型第35页
   ·IO卡选型第35-37页
   ·PLC编程语言第37-39页
   ·PLC编程设计第39-43页
     ·控制系统的逻辑时序图第40页
     ·控制系统的顺序功能图第40-42页
     ·梯形图第42-43页
   ·IO卡编程设计第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 软件系统设计第46-56页
   ·标定第46-48页
   ·图像采集模块第48-49页
   ·图像处理模块第49-52页
     ·图像预处理第49-50页
     ·阈值变换第50页
     ·边缘提取第50-51页
     ·特征参数计算第51-52页
   ·数据库存储模块第52-54页
   ·人机界面设计第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 现场应用及结果分析第56-66页
   ·引言第56页
   ·抗干扰措施第56-57页
   ·工业现场试验与结果分析第57-62页
     ·设备测量重复性试验第57-60页
     ·设备检测准确度试验第60页
     ·分选机构执行准确性试验第60-62页
   ·自动检测设备的精度分析第62-65页
     ·修正误差第62页
     ·CCD摄像机的定位误差第62-63页
     ·测量时工件的振动误差第63页
     ·光学系统的影响第63-64页
     ·系统的标定误差第64页
     ·调焦不准带来的误差第64页
     ·杂散光带来的误差第64-65页
     ·误差合成第65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 全文总结与展望第66-68页
   ·全文工作总结第66-67页
   ·前景展望第67-68页
参考文献第68-71页
发表论文和科研情况说明第71-72页
致谢第72页

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