基于新型三维柔性触觉传感器的力敏导电硅橡胶导电机理研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·柔性触觉传感器 | 第12-13页 |
| ·柔性力敏材料 | 第13-15页 |
| ·炭黑填充型导电硅橡胶 | 第15-16页 |
| ·课题的来源、意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 力敏导电硅橡胶导电机制的基本理论 | 第18-27页 |
| ·导电高分子材料的导电机理 | 第18-19页 |
| ·有效介质模型和导电通路理论 | 第19-24页 |
| ·渗流理论 | 第19-20页 |
| ·三个区域的划分 | 第20-21页 |
| ·有效介质模型 | 第21-23页 |
| ·导电通路学说 | 第23-24页 |
| ·电子隧道效应理论 | 第24-26页 |
| ·隧道效应基本理论 | 第24-25页 |
| ·隧道效应理论在力敏导电硅橡胶材料中的应用 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 力敏导电硅橡胶的压阻模型建立和实验研究 | 第27-36页 |
| ·力敏导电硅橡胶的压阻现象及其理论模型 | 第27-29页 |
| ·基于导电通路理论的压阻模型 | 第27-28页 |
| ·基于隧道效应理论的压阻模型 | 第28-29页 |
| ·压阻特性研究与实验 | 第29-33页 |
| ·不同填充材料的渗流现象 | 第29-30页 |
| ·不同填充材料对压阻特性的影响 | 第30-32页 |
| ·相同的导电填料不同填充含量对压阻特性的影响 | 第32-33页 |
| ·压阻模型的实验分析与对比 | 第33-35页 |
| ·模型I 的理论值和实验值比较 | 第33-34页 |
| ·模型II 的理论值和实验值比较 | 第34-35页 |
| ·两种模型的适用性分析 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 力敏导电硅橡胶的电阻温度效应和实验研究 | 第36-44页 |
| ·导电高分子复合材料的温度特性 | 第36-39页 |
| ·力敏导电硅橡胶的温度特性 | 第39-40页 |
| ·填充材料对温度特性的影响 | 第40-42页 |
| ·不同填充材料对温度特性的影响 | 第40-41页 |
| ·不同填充含量对温度特性的影响 | 第41-42页 |
| ·纳米改性材料对温度特性的影响 | 第42-43页 |
| ·纳米SiO_2 对温度特性的影响 | 第42-43页 |
| ·纳米Al_2O_3 对温度特性的影响 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 力敏导电硅橡胶的微观结构分析 | 第44-51页 |
| ·聚合物结构分析的常用仪器和材料准备 | 第44-46页 |
| ·电子分析法 | 第44-45页 |
| ·常用聚合物结构分析的准备 | 第45-46页 |
| ·力敏导电硅橡胶结构分析的准备 | 第46页 |
| ·原子力显微镜及其在结构分析中的应用 | 第46-48页 |
| ·原子力显微镜的工作原理 | 第46-47页 |
| ·力敏导电硅橡胶的AFM 图和分析 | 第47-48页 |
| ·扫描电子显微镜及其在结构分析中的应用 | 第48-50页 |
| ·扫描电子显微镜的工作原理 | 第48页 |
| ·力敏导电硅橡胶的SEM 图和分析 | 第48-50页 |
| ·结构分析对力敏导电硅橡胶导电机理理论支持的探讨 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
| 专利 | 第57-58页 |
