| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·工业自动化 | 第12页 |
| ·控制系统的发展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统的通讯网络 | 第15-25页 |
| ·控制系统的现场总线 | 第15-22页 |
| ·现场总线的现状 | 第15-16页 |
| ·现场总线的分类 | 第16-22页 |
| ·工厂管理级和多层通讯网络 | 第22-23页 |
| ·工业以太网 | 第22-23页 |
| ·多层通讯网络 | 第23页 |
| ·PLC、DCS、FCS 三大控制系统的特点和差异 | 第23-25页 |
| 第三章 速度同步控制系统硬件构成 | 第25-37页 |
| ·腈纶纺丝速度同步控制系统 | 第25-26页 |
| ·腈纶生产工艺流程 | 第25-26页 |
| ·速度同步控制系统 | 第26页 |
| ·控制系统的通讯网络 | 第26-29页 |
| ·控制器的选择 | 第26-27页 |
| ·控制系统通讯网络的选择 | 第27-29页 |
| ·现场级现场总线 Profibus | 第27-28页 |
| ·监控级通讯 | 第28-29页 |
| ·上位机 | 第29页 |
| ·控制系统的硬件组态 | 第29-37页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第29-30页 |
| ·控制系统网络 | 第30-34页 |
| ·系统硬件组态 | 第34-37页 |
| 第四章 速度同步控制系统软件实现 | 第37-48页 |
| ·STEP7 简介 | 第37-39页 |
| ·编程界面及程序模块化 | 第38-39页 |
| ·本文所需用的程序块 | 第39页 |
| ·工作站与变频器智能从站通讯 | 第39-45页 |
| ·变频器通讯格式及流程 | 第40-43页 |
| ·速度同步程序结构 | 第43页 |
| ·松弛环控制程序结构 | 第43-45页 |
| ·上位机与工作站通讯 | 第45-46页 |
| ·MPI 方式 | 第45页 |
| ·Industrial Ethernet 方式 | 第45-46页 |
| ·系统运行时间及实时性 | 第46-48页 |
| ·系统循环时间 | 第46-47页 |
| ·系统响应时间 | 第47页 |
| ·PROFIBUS-DP 循环时间 | 第47-48页 |
| 第五章 系统抗干扰研究 | 第48-55页 |
| ·系统的主要干扰源 | 第48-50页 |
| ·电磁干扰 | 第48-50页 |
| ·温度干扰 | 第50页 |
| ·机械振动干扰 | 第50页 |
| ·硬件抗干扰的措施 | 第50-54页 |
| ·抗电源干扰 | 第50-51页 |
| ·接地 | 第51-53页 |
| ·接地线分类 | 第52页 |
| ·接地准则 | 第52页 |
| ·系统的接地网络 | 第52-53页 |
| ·合理布线 | 第53页 |
| ·其他的干扰抑制措施 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |