摊铺机超声波测距系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·超声波测距的应用及发展现状 | 第9-11页 |
| ·超声波测距的应用 | 第9-10页 |
| ·超声波测距的发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文研究工作 | 第11-13页 |
| ·课题研究目标 | 第11-12页 |
| ·论文的组织 | 第12-13页 |
| 第二章 超声波测距原理与系统设计 | 第13-19页 |
| ·超声波测距基本原理 | 第13-16页 |
| ·超声波 | 第13-14页 |
| ·超声波传感器 | 第14-15页 |
| ·超声测距原理 | 第15-16页 |
| ·系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统工作原理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 超声测距系统的关键技术方案 | 第19-26页 |
| ·超声波测距的方法 | 第19-20页 |
| ·盲区处理 | 第20-21页 |
| ·测量精度的问题 | 第21-25页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第21-24页 |
| ·提高测量精度的措施 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 超声波测距系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·单片机模块设计 | 第26-29页 |
| ·C8051F040 单片机的特点 | 第26-27页 |
| ·外围电路 | 第27-29页 |
| ·CPLD 模块设计 | 第29-31页 |
| ·CPLD 型号的选择 | 第29-30页 |
| ·CPLD 的外围电路 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-33页 |
| ·超声波发射电路 | 第33-34页 |
| ·超声波接收电路 | 第34-36页 |
| ·限幅保护电路 | 第34页 |
| ·带通滤波电路 | 第34-35页 |
| ·放大电路 | 第35-36页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 超声波测距系统的软件设计 | 第38-50页 |
| ·系统软件设计概述 | 第38-40页 |
| ·硬件描述语言 | 第38-40页 |
| ·单片机 C 语言 | 第40页 |
| ·系统软件设计框图 | 第40-43页 |
| ·主程序结构 | 第41-42页 |
| ·CPLD 程序 | 第42-43页 |
| ·滤波程序 | 第43页 |
| ·CPLD 模块的软件设计 | 第43-49页 |
| ·发射模块设计 | 第44-45页 |
| ·接收模块设计 | 第45-46页 |
| ·计时计数器模块设计 | 第46-47页 |
| ·顺序执行计数器模块设计 | 第47-48页 |
| ·数据选择器模块设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 测距系统实验与误差分析 | 第50-53页 |
| ·测距系统性能实验 | 第50-51页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·实验内容及方法 | 第50页 |
| ·数据分析 | 第50-51页 |
| ·误差分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
