| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8页 |
| ·液压伺服系统的发展状况 | 第8-10页 |
| ·模糊控制理论的研究情况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 液压伺服系统的数学模型分析 | 第13-22页 |
| ·液压伺服系统结构图 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统简化数学模型的建立 | 第14-20页 |
| ·伺服放大器 | 第14-15页 |
| ·电液伺服阀 | 第15-17页 |
| ·位移传感器 | 第17页 |
| ·液压缸 | 第17-20页 |
| ·液压伺服系统被控对象的数学模型 | 第20页 |
| ·液压伺服系统的非线性和参数时变性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊控制基础理论 | 第22-31页 |
| ·模糊集合 | 第22页 |
| ·模糊集合的定义 | 第22页 |
| ·模糊集合的表示方式 | 第22页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第22-24页 |
| ·确定隶属函数的一般原则 | 第22-23页 |
| ·确定隶属函数的方法 | 第23页 |
| ·常用隶属函数 | 第23-24页 |
| ·模糊推理 | 第24-25页 |
| ·常用模糊推理方法 | 第24-25页 |
| ·模糊条件语句 | 第25页 |
| ·解模糊化方法 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的结构与设计 | 第26-29页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第27页 |
| ·量化因子与比例因子 | 第27-28页 |
| ·语言变量值及其率属函数 | 第28-29页 |
| ·模糊控制算法 | 第29页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 液压伺服系统的常规模糊控制系统的研究 | 第31-43页 |
| ·液压伺服系统的常规模糊控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·模糊控制器的总体设计 | 第31-37页 |
| ·模糊控制器的仿真模型 | 第37-38页 |
| ·常规模糊控制系统的仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| ·常规模糊控制系统与PID 控制系统的比较 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 液压伺服系统的模型参考模糊自适应控制系统研究 | 第43-53页 |
| ·模型参考模糊自适应控制系统的总体设计 | 第44-47页 |
| ·参考模型 | 第45-46页 |
| ·控制器 | 第46页 |
| ·模糊自适应机构 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应机构的设计 | 第47-48页 |
| ·MRFAC1 的模糊自适应机构设计 | 第47页 |
| ·MRFAC2 的模糊自适应机构设计 | 第47-48页 |
| ·MATLAB 仿真及结果分析 | 第48-52页 |
| ·MRFAC1 的仿真研究 | 第48-50页 |
| ·MRFAC2 的仿真研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |