网络控制系统的反馈调度与协同设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统综述 | 第9-10页 |
| ·控制系统的网络化发展 | 第9页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究思路 | 第10页 |
| ·网络控制系统调度的研究现状 | 第10-14页 |
| ·静态调度 | 第10-11页 |
| ·动态调度 | 第11-12页 |
| ·动静态混合调度 | 第12页 |
| ·控制与调度的协同设计 | 第12-13页 |
| ·闭环反馈调度 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 网络控制系统的经典调度算法及仿真研究 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·网络调度概述 | 第15-16页 |
| ·网络调度与实时CPU调度 | 第15页 |
| ·网络调度目的 | 第15-16页 |
| ·经典的调度算法 | 第16-18页 |
| ·单调速率调度 | 第16-17页 |
| ·最早截止时限优先调度 | 第17页 |
| ·最大误差优先─尝试一次丢弃调度 | 第17-18页 |
| ·仿真研究 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 网络控制系统的调度优化及反馈调度问题 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·可调度分析及调度优化 | 第23-25页 |
| ·系统的可调度性分析 | 第23页 |
| ·系统的调度优化思想 | 第23-25页 |
| ·采样周期的优化调度 | 第25-30页 |
| ·采样周期对网络控制系统性能的影响 | 第25-26页 |
| ·基于RM调度优化的协同设计研究 | 第26-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-30页 |
| ·网络控制系统的反馈调度算法问题 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·反馈调度的思想 | 第30页 |
| ·反馈调度器的设计及性能评价 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于动态优先级的反馈调度算法研究 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·集中式模糊反馈调度算法的设计 | 第33-38页 |
| ·系统的结构 | 第33-34页 |
| ·模糊反馈调度器的工作原理 | 第34页 |
| ·模糊反馈调度算法的设计步骤 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-46页 |
| ·系统的仿真模型 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于采样周期和优先级动态调节的反馈调度研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47页 |
| ·反馈调度器的设计思路 | 第47-49页 |
| ·系统的结构 | 第47-48页 |
| ·控制相关变量的选择 | 第48-49页 |
| ·反馈调度器内部算法的实现 | 第49-53页 |
| ·采样周期配置策略 | 第49-51页 |
| ·优先级动态调节策略 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-58页 |
| ·系统的仿真模型 | 第53页 |
| ·仿真分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
