| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13页 |
| ·发展现状 | 第13-16页 |
| ·内模控制简介 | 第13-14页 |
| ·内模控制的新发展 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的发展 | 第15-16页 |
| ·本论文主要内容 | 第16页 |
| ·论文创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 内模控制和模糊控制的原理 | 第17-25页 |
| ·内模控制的原理 | 第17-18页 |
| ·基于Smith预估原理的内模控制 | 第18-21页 |
| ·一阶时滞系统 | 第20页 |
| ·二阶时滞系统 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第21-22页 |
| ·模糊化 | 第22页 |
| ·模糊控制规则 | 第22-23页 |
| ·清晰化 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 改进型Butterworth滤波器的理论研究 | 第25-63页 |
| ·标准Butterworth滤波器 | 第25-34页 |
| ·复频域分析 | 第25-28页 |
| ·时域分析 | 第28-30页 |
| ·频域分析 | 第30-34页 |
| ·改进型Butterworth滤波器 | 第34-45页 |
| ·复频域特性分析 | 第34-37页 |
| ·时域特性分析 | 第37-40页 |
| ·频域分析 | 第40-45页 |
| ·改进型Butterworth滤波器的应用 | 第45-48页 |
| ·常规内模控制器中的滤波器 | 第45-46页 |
| ·改进型Butterworth滤波器在内模控制器中的应用 | 第46-48页 |
| ·软件仿真及分析 | 第48-61页 |
| ·一阶被控对象模型仿真 | 第48-55页 |
| ·二阶被控对象模型仿真 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于量化因子的变论域模糊内模控制 | 第63-79页 |
| ·变论域模糊控制器设计思想的提出 | 第63-64页 |
| ·指数型变论域伸缩因子的定义 | 第64-66页 |
| ·基于量化因子的变论域模糊控制 | 第66-68页 |
| ·量化因子的定义 | 第66-67页 |
| ·量化因子与变论域的关系 | 第67-68页 |
| ·构建伸缩因子 | 第68-70页 |
| ·构建伸缩因子必须满足的数学性质 | 第69页 |
| ·构建伸缩因子必须满足的工程条件 | 第69页 |
| ·新型伸缩因子的推导 | 第69-70页 |
| ·仿真试验 | 第70-75页 |
| ·一阶时滞过程 | 第70-72页 |
| ·二阶时滞过程 | 第72-75页 |
| ·滤波器时间常数变论域在线自调整方法 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波器的内模控制 | 第79-89页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第79-82页 |
| ·卡尔曼滤波的历史 | 第79-80页 |
| ·卡尔曼滤波策略和实施 | 第80-82页 |
| ·基于卡尔曼滤波内模控制 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 作者介绍 | 第99-100页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第100-101页 |