| 学位论文数据集 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·文献综述 | 第14-18页 |
| ·内模控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| ·非方系统控制方法综述 | 第16-18页 |
| ·本论文的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 多变量内模控制原理 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多变量内模控制原理 | 第19-23页 |
| ·多变量内模控制的结构及性质 | 第20-21页 |
| ·多变量内模控制设计的方法 | 第21-23页 |
| ·内模控制鲁棒分析 | 第23-26页 |
| ·内模控制系统鲁棒稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·内模控制系统鲁棒性能分析 | 第25-26页 |
| ·内模控制器与反馈控制器的关系 | 第26-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 非方多变量系统概述及方形子系统选择方法 | 第31-45页 |
| ·非方多变量系统概述 | 第31页 |
| ·非方多变量系统的定义 | 第31页 |
| ·非方多变量系统的分类 | 第31页 |
| ·非方多变量系统方形子系统结构的选择方法 | 第31-40页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第32-34页 |
| ·动态相对增益矩阵(DRGA) | 第34-35页 |
| ·有效相对增益矩阵(ERGA) | 第35-37页 |
| ·非方相对增益矩阵(NRGA) | 第37-39页 |
| ·非方有效相对增益矩阵(NERGA) | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 非方多变量系统直接控制方法 | 第45-55页 |
| ·摩尔—彭罗斯(Moore-Penrose)广义逆法 | 第45-47页 |
| ·广义逆矩阵的定义及性质 | 第45-46页 |
| ·广义逆矩阵的计算方法 | 第46-47页 |
| ·多变量协调控制法 | 第47-48页 |
| ·非方解耦器法 | 第48-49页 |
| ·分布式控制法 | 第49-51页 |
| ·瘦系统稳态区域操作法 | 第51-52页 |
| ·多输入单输出(MISO)系统主控制量法 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 非方时滞系统解耦内模控制方法 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·解耦内模控制结构 | 第56-57页 |
| ·解耦控制器设计 | 第57-59页 |
| ·求取G_m~(-1) | 第57页 |
| ·闭环控制系统传递函数阵H | 第57-59页 |
| ·反馈滤波器设计 | 第59页 |
| ·控制器降阶方法 | 第59-62页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·随机数搜索寻优方法及其改进 | 第60-62页 |
| ·非方系统IMC-PID转化 | 第62-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-69页 |
| ·非方内模解耦降阶控制仿真研究 | 第63-66页 |
| ·非方IMC-PID仿真研究 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |