带幅值约束内模控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第14-17页 |
| ·内模控制的历史 | 第14-15页 |
| ·内模控制与其他可控制的结合 | 第15-16页 |
| ·约束内模控制的现状 | 第16-17页 |
| ·本课题所做的工作 | 第17-19页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·内模控制原理 | 第20-22页 |
| ·内模控制的结构和主要性质 | 第20-21页 |
| ·内模控制的实现 | 第21-22页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第22-23页 |
| ·内模控制的鲁棒性 | 第23-26页 |
| ·IMC鲁棒稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第25-26页 |
| ·仿真示例 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带约束的单变量内模控制方法 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·约束对象分析 | 第29-30页 |
| ·带约束的单变量系统研究 | 第30-32页 |
| ·内模控制的离散化 | 第30-31页 |
| ·区域协调控制 | 第31-32页 |
| ·仿真示例 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 带约束的内模和预测控制分析 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·预测控制 | 第37-38页 |
| ·内模控制与预测控制分析 | 第38-41页 |
| ·内模控制统一预测控制 | 第38-40页 |
| ·带约束的内模和预测控制比较 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 带约束的多变量内模控制方法 | 第45-71页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·相对增益 | 第45-50页 |
| ·相对增益的定义 | 第46-47页 |
| ·相对增益的求取 | 第47-50页 |
| ·前馈补偿解耦的设计 | 第50-51页 |
| ·带约束的多变量系统研究 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |
