| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·电控液压助力转向系统介绍 | 第7-12页 |
| ·电控液压助力转向（EHPS）系统的结构和工作原理 | 第7-9页 |
| ·电控液压助力转向（EHPS）系统的特点 | 第9-11页 |
| ·EHPS 系统的国内外发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究意义、内容及成果 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·课题研究成果 | 第13-14页 |
| 第二章 EHPS 系统的助力特性分析 | 第14-22页 |
| ·EHPS 系统对助力特性的基本要求 | 第14-15页 |
| ·EHPS 系统的助力特性的表现形式 | 第15-18页 |
| ·线性助力特性曲线 | 第15-17页 |
| ·非线性助力特性曲线 | 第17-18页 |
| ·EHPS 系统的助力特性曲线设计 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 EHPS 系统的控制 | 第22-32页 |
| ·EHPS 系统控制策略 | 第22-29页 |
| ·附加力矩的分析 | 第22-25页 |
| ·EHPS 系统的控制算法 | 第25-29页 |
| ·PID 控制原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电动机的控制 | 第27-29页 |
| ·EHPS 系统的控制流程图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 EHPS 系统的建模 | 第32-49页 |
| ·AMESim 软件和Simulink 软件简介 | 第32-35页 |
| ·AMESim 建模仿真软件介绍 | 第32-33页 |
| ·Simulink 软件的介绍 | 第33-34页 |
| ·AMESim 与Simulink 的联合应用 | 第34-35页 |
| ·EHPS 系统在AMESim 中建立的模型 | 第35-42页 |
| ·EHPS 系统的控制模型的建立 | 第42-48页 |
| ·双闭环PID 控制系统建模 | 第42-44页 |
| ·助力特性的控制模块 | 第44-46页 |
| ·附加力矩的Simulink 控制模型 | 第46-47页 |
| ·整个EHPS 系统的控制模型 | 第47-48页 |
| ·EHPS 系统整体模型 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 EHPS 系统的动力学分析及仿真 | 第49-56页 |
| ·无刷直流电动机的仿真结果 | 第49-51页 |
| ·液压部分的仿真结果 | 第51-52页 |
| ·阶跃试验 | 第52-54页 |
| ·转向回正性试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第62页 |