基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·机炉协调控制系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·神经网络与内模控制的研究及发展 | 第12-16页 |
| ·人工神经网络的研究及发展 | 第12-14页 |
| ·典型神经网络控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·内模控制发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作与内容 | 第16-18页 |
| 第2章 蒸汽动力装置协调控制系统分析 | 第18-40页 |
| ·船用蒸汽动力装置介绍 | 第18-20页 |
| ·船舶蒸汽动力装置机组的生产过程 | 第18-19页 |
| ·船舶蒸汽动力装置自动控制系统组成 | 第19-20页 |
| ·机炉系统控制方式 | 第20-25页 |
| ·锅炉-汽轮机系统模型和动态特性分析 | 第25-34页 |
| ·锅炉汽轮机系统建模 | 第25-32页 |
| ·机炉系统数学模型 | 第32-34页 |
| ·协调控制对象耦合性分析 | 第34-39页 |
| ·控制回路耦合性的测度—相对增益序列(RGA) | 第34-36页 |
| ·锅炉—汽轮机系统耦合分析 | 第36-37页 |
| ·锅炉—汽轮机系统的解耦 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 PID神经网络内模控制原理 | 第40-60页 |
| ·PID神经网络的原理与改进 | 第40-47页 |
| ·PID神经网络的基本原理 | 第41-45页 |
| ·基于变速积分思想的改进PID神经网络 | 第45-47页 |
| ·PID 神经网络控制 | 第47-50页 |
| ·PID神经网络单变量控制系统 | 第47页 |
| ·基于变速积分改进的PID神经网络性能分析 | 第47-50页 |
| ·PID神经网络内模控制算法分析 | 第50-59页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第50-54页 |
| ·PID神经网络内模控制结构 | 第54-55页 |
| ·内部模型的建立 | 第55-57页 |
| ·内模控制器的建立 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 机炉协调控制系统设计及仿真分析 | 第60-70页 |
| ·船用蒸汽动力装置机炉协调控制系统设计 | 第60-63页 |
| ·汽轮机侧控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·锅炉侧控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·仿真实验及分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
